直流无刷电机与步进电机的区别

只看该作者 · 2016-9-20 22:12

直流无刷电机与步进电机的区别是：

1）直流无刷电机比步进电机的转速高。

2）直流无刷电机同步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接

驱动的，不需要霍尔元件定位，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来精确定位旋转的角度。

3）基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方。

步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。

只看该作者 · 2016-9-20 22:13

步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。
步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。
直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。
直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。

1万 · 2016-9-21 09:14

步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。

只看该作者 · 2016-9-21 20:03

今天没其他事，整理了最近拆针式打印机和实验用到的步进电机，并通过自己的检测把一些参数列出来，如果不对的地方请留言帮忙更改。谢谢！也很希望对大家有帮助。

1、 NX-300打印机

这是我用来实验用的平台，因为字车是水平放置，觉得挺方便。

A．步进电机STP-42D1038

参数如下：1.8°/STEP 4.1Ω

指步进角为1.8°，每绕组线圈电阻值4.1Ω

六线两相步进电机，转轴上带的齿轮有15齿，原字车用的。

它的绕组如下：

实际使用中，中间抽头白线和黑线可以留空或接公共地GND。

B．步进电机KBL-42LCB345A

参数如下：DC33V 7.5°/STEP 36Ω

指步进角为7.5°，每绕组线圈电阻值36Ω

六线两相步进电机，转轴上带的齿轮有16齿，原进纸用的。

绕组区分：六线的颜色为白-黄-红-红-蓝-橙，其中黄色、橙色线为中间抽头，白红和红蓝分别为A、B两绕组（错开线，特殊点，大家可用万用表根据电阻参数来区分）

2、 LQ－1900K打印机

A．步进电机STP-42D2022

参数如下：1.8°/STEP 3.1Ω

指步进角为1.8°，每绕组线圈电阻值3.1Ω

五线两相步进电机，转轴上带的齿轮有20齿，拉字车皮带用的。

它的绕组我就不画了，五线的颜色为棕-橙-红-黄-白，其中白色线为中间抽头，橙棕和红黄分别为A、B两绕组。

B．步进电机STH-39H2001

参数如下：3.75°/STEP 54Ω

指步进角为3.75°，每绕组线圈电阻值54Ω

五线两相步进电机，转轴上带的齿轮有16齿，进纸用的。

它的绕组我就不画了，知道其中的大致原是就行了。五线的颜色为黑-黄-红-橙-棕，其中黑色线为中间抽头，黄红和橙棕分别为A、B两绕组。

只看该作者 · 2016-9-21 20:05

3、 LQ－300K打印机

A．步进电机EM－221

具体的参数我找不出来，只能通过万用表把绕组区分了出来，每绕组约39Ω

五线两相步进电机，转轴上带的齿轮有19齿，进纸用的。

五线的颜色为红-蓝-棕-白-橙，中间的棕色线为抽头，红-蓝和白-橙分别为A、B两绕组。

B．步进电机EM－222

这个具体的参数也不能准确找不出来

这个五线两相步进电机和EM－221的一样，五线的颜色为红-蓝-棕-白-橙，中间的棕色线为抽头，红-蓝和白-橙分别为A、B两绕组。

1万 · 2016-9-22 10:23

直流无刷电机与步进电机的区别是：

1）直流无刷电机比步进电机的转速高。

2）直流无刷电机同步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接

驱动的，不需要霍尔元件定位，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来精确定位旋转的角度。

3）基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方。

步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。

只看该作者 · 2017-2-27 10:25

唯一的感觉就是无刷电机转速高，电流大。驱动原理感觉有点类似。

只看该作者 · 2017-2-27 11:59

简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。

1万 · 2017-2-27 21:57

根据这个，貌似可以找几个二手旧打印机玩玩了，里面有这个电机。

只看该作者 · 2017-3-12 14:20

步进电机靠指令控制一步一步的走，直流无刷靠霍尔和换向器自动完成运行。

只看该作者 · 2017-3-13 00:03

步进电机都是下达指令，不知道电机当时的转角位置。

只看该作者 · 2017-3-17 19:25

可以搞几个废旧打印机拆开研究一下。

只看该作者 · 2017-3-21 17:18

电机的控制不仅仅存在于理论，更应该多多实验。

直流无刷电机与步进电机的区别

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