最近用到STM32F303，在修改IO的时候，觉得用库操作太麻烦了，要自己一个一个修改，用宏定义也不解决，自然就会想到用位带操作。查M4的手册知道M4也是支持位带操作，F3系列也是属于M4内核，而且在405也是用位带操作，觉得F303也是一样可以做位带操作。直接先修改一个IO，调试却发现在，IO电平始终没有变化。查IO，初始化没有问题。再查位带宏定义：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20)
第一次地址映射操作是内核决定的，F3跟F4都是相同的，这里不会有错。查ODR寄存器的偏移地址：
_IO uint16_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
ODR的地址偏移了0x14，也就是20，也是对的。F4都可以用位带操作，F3却用不了，就觉得很奇怪。放了一段时间，不死心，继续查找问题。调试，看汇编代码，在位带操作IO那里打断点
可以看到，操作寄存器的地址是0X42010290，查M3的GPIO地址，
#define GPIOC_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
也就是GPIOC的地址是0x48000800。这明显就对不上，位带操作的地址都不是对应GPIO的ODR，当然操作不了GPIO的电平，这下死心了。 |
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