mpu6050上位机显示波形。。。

只看该作者 · 2016-9-22 09:16

卡尔曼滤波和互补滤波都有试过（虽然不是很懂，移植的代码），就是不知道为什么加速度计的角度和最后融合之后的角度最大只能到70多度（正负都是这个范围），这种一般是什么地方引起的？互补滤波的系数？或者加速度计和陀螺仪的零偏？上图请来大家帮忙分析分析，黄色是陀螺仪的角速度，红色是加速度计算后的角度，蓝色是融合后的角度，紫色是90，先谢谢诸位了