1> 首先讨论各种单片机与操作系统的关系
说到单片机，大家第一时间想到的应该是51单片机，对吧。不错，更高级一点的AVR，把他称为单片机，我们也还觉得可以接受。那么再高级一点的ARM7，8086，80386，Core i3，Athlon 等等我们更习惯称他们为CPU，因为学习计算机原理的时候都是这么叫的，但按照单片机的定义，他们也是归属于单片机。这也不怪大家，中国的教育都是这样，只注重告诉你是什么，而不告诉你他们之间的联系。上述几种单片机或者芯片(如果你还是觉得把core i3叫做单片机你不习惯的话)在原理上都是一样，即都是有运算器 控制器 寄存器构成的，不同之处在于它们的硬件电路实现不同，个数不同，功耗不同，计算能力不同，但都提供相同的基本功。OK，终于让cpu找到了组织，那么就介绍为什么有的单片机要操作系统，有的在我们学习的过程中压根就跟操作系统不挨边。
51/AVR单片机 在学习他们的时候，都是先介绍它们有哪些资源——有几个寄存器，有几个时钟等，然后就是怎么用汇编，用C或者是C与汇编混合编程。这里我们用的语言都是可以直接操作硬件资源的，因此我们可以自己决定什么时候使用哪个寄存器，什么时候将寄存器内容写到辅存储器中。
ARM单片机 在学习它的时候，我们可以给他搭载操作系统，如MicroC/OS，iOS X, Android或者其他定制的linux操作系统，但有时我们也经常不让它搭载操作系统，而是直接像使用51单片机那样来操作它。
Core i3 / Athlon单片机(或者CPU，如果你还是不喜欢用单片机来形容这么牛X的硬件) 你几乎没有听说过身边谁会在这种单片机上开发应用(如果有，一定要引荐我认识一下哦)。因为在这种单片机上开发的应用有一个很牛X的名字——操作系统! 由于这种单片机提供的资源太多，能干的活太多，我们需要有一个专门的程序来负责管理它，从而避免对相同的功能重复开发。这样我们就可以从对硬件编程中解放出来，更专注于应用层面的开发。从某种意义上来说，操作系统也就是一个应用程序而已，只不过他有点特别。
一般这种情况下，打个比方会比较好——单车和汽车。单车很简单，我们对它的构成及零部件也很熟悉，链条掉了，我们也完全能够应付。这就好比51单片机，资源不多，我们完全能够hold住。相较而言，汽车则复杂很多，有减速系统，刹车系统，电子系统，空调系统等等，但是我们并不需要清楚他们的硬件工作原理，我们之需要知道按那个开关，踩那个踏板就好了。这就好比单片机上的操作系统，它不需要我们清楚硬件的构造，想要实现功能，直接调用系统提供的API就可以了。 在我们双脚不停的蹬着踏板，自行车就前进这个动作中，我们是清楚的知道这其中各个部件的运行原理过程的;但如果你是踏着油门，汽车就跑起来，我觉得大部分人都不了解其中涉及到了哪些部件，以及各个部件的原理的。但这不妨碍我们使用，不是吗。
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