发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

通电后电机驱动IPM模块烧坏了

[复制链接]
2723|16
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-22 18:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, IPM模块, PWM, SVPWM, SVPWM算法
SVPWM算法有问题？？

QQ图片20160922182627.jpg (240.94 KB )

QQ图片20160922182627.jpg

使用特权

评论回复 赏
沙发
nstel| | 2016-9-22 18:39 | 只看该作者
很明显的共态导通！

使用特权

评论回复 赏
板凳
mmuuss586| | 2016-9-22 20:07 | 只看该作者

所有管子同时导通啊？

使用特权

评论回复 赏
地板
hello_海涛| | 2016-9-22 20:54 | 只看该作者
桥臂开通边沿有死区保护，但是关断边沿很明显有共态导通的问题，加上死区啊

使用特权

评论回复 赏
5楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-22 21:09 | 只看该作者
nstel 发表于 2016-9-22 18:39
很明显的共态导通！

死区我给了0.5us也加了呀，是SVPWM算法问题吗？

使用特权

评论回复 赏
6楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-22 21:09 | 只看该作者
hello_海涛 发表于 2016-9-22 20:54
桥臂开通边沿有死区保护，但是关断边沿很明显有共态导通的问题，加上死区啊 ...

死区我给了0.5us也加了呀，是SVPWM算法问题吗？

使用特权

评论回复 赏
7楼
hello_海涛| | 2016-9-22 21:46 | 只看该作者
不好意思。刚才波形可能理解错了。
估计不是算法本身的问题，有电路图吗，怀疑你软硬件没配套好，软件驱动时序与硬件不符

使用特权

评论回复 赏
8楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 09:02 | 只看该作者
上图

QQ图片20160923090212.jpg (374.43 KB )

QQ图片20160923090212.jpg

使用特权

评论回复 赏
9楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 09:04 | 只看该作者
hello_海涛 发表于 2016-9-22 21:46
不好意思。刚才波形可能理解错了。
估计不是算法本身的问题，有电路图吗，怀疑你软硬件没配套好，软件驱动 ...

贴图了

使用特权

评论回复 赏
10楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 09:06 | 只看该作者
图

QQ图片20160923090515.png (282.55 KB )

QQ图片20160923090515.png

使用特权

评论回复 赏
11楼
lsdavid| | 2016-9-23 13:29 | 只看该作者
看起来像是互补输出没有配置好，每一相都有上下桥臂同时导通的状态。

使用特权

评论回复 赏
12楼
nstel| | 2016-9-23 14:15 | 只看该作者
ZHOU@JIE 发表于 2016-9-22 21:09
死区我给了0.5us也加了呀，是SVPWM算法问题吗？

你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了！

使用特权

评论回复 赏
13楼
DZHW| | 2016-9-23 16:23 | 只看该作者
楼上正解！原理图没有问题！

使用特权

评论回复 赏
14楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 18:16 | 只看该作者
DZHW 发表于 2016-9-23 16:23
楼上正解！原理图没有问题！

谢谢各位的悉心解答

使用特权

评论回复 赏
15楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 18:31 | 只看该作者
nstel 发表于 2016-9-23 14:15
你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了！

谢谢

使用特权

评论回复 赏
16楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 18:56 | 只看该作者
nstel 发表于 2016-9-23 14:15
你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了！

这样子

QQ图片20160923185511.jpg (196 KB )

QQ图片20160923185511.jpg

使用特权

评论回复 赏
17楼
ganjinhao| | 2017-6-10 16:58 | 只看该作者
这个是上下直通了，死区应该设置为低电平。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

ZHOU@JIE

46

主题

143

帖子

1

粉丝