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[STM32F1]

通电后电机驱动IPM模块烧坏了

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楼主
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-22 18:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, IPM模块, PWM, SVPWM, SVPWM算法
SVPWM算法有问题？？

QQ图片20160922182627.jpg (240.94 KB )

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沙发
nstel| | 2016-9-22 18:39 | 只看该作者
很明显的共态导通！

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板凳
mmuuss586| | 2016-9-22 20:07 | 只看该作者

所有管子同时导通啊？

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地板
hello_海涛| | 2016-9-22 20:54 | 只看该作者
桥臂开通边沿有死区保护，但是关断边沿很明显有共态导通的问题，加上死区啊

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5楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-22 21:09 | 只看该作者
nstel 发表于 2016-9-22 18:39
很明显的共态导通！

死区我给了0.5us也加了呀，是SVPWM算法问题吗？

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6楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-22 21:09 | 只看该作者
hello_海涛 发表于 2016-9-22 20:54
桥臂开通边沿有死区保护，但是关断边沿很明显有共态导通的问题，加上死区啊 ...

死区我给了0.5us也加了呀，是SVPWM算法问题吗？

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7楼
hello_海涛| | 2016-9-22 21:46 | 只看该作者
不好意思。刚才波形可能理解错了。
估计不是算法本身的问题，有电路图吗，怀疑你软硬件没配套好，软件驱动时序与硬件不符

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8楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 09:02 | 只看该作者
上图

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9楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 09:04 | 只看该作者
hello_海涛 发表于 2016-9-22 21:46
不好意思。刚才波形可能理解错了。
估计不是算法本身的问题，有电路图吗，怀疑你软硬件没配套好，软件驱动 ...

贴图了

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10楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 09:06 | 只看该作者
图

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11楼
lsdavid| | 2016-9-23 13:29 | 只看该作者
看起来像是互补输出没有配置好，每一相都有上下桥臂同时导通的状态。

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12楼
nstel| | 2016-9-23 14:15 | 只看该作者
ZHOU@JIE 发表于 2016-9-22 21:09
死区我给了0.5us也加了呀，是SVPWM算法问题吗？

你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了！

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13楼
DZHW| | 2016-9-23 16:23 | 只看该作者
楼上正解！原理图没有问题！

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14楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 18:16 | 只看该作者
DZHW 发表于 2016-9-23 16:23
楼上正解！原理图没有问题！

谢谢各位的悉心解答

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15楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 18:31 | 只看该作者
nstel 发表于 2016-9-23 14:15
你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了！

谢谢

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16楼
ZHOU@JIE|  楼主 | 2016-9-23 18:56 | 只看该作者
nstel 发表于 2016-9-23 14:15
你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了！

这样子

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17楼
ganjinhao| | 2017-6-10 16:58 | 只看该作者
这个是上下直通了，死区应该设置为低电平。

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