使用STM8S芯片开发。因为TIM1/2都用做PWM了，所以用TIM4来做基本定时。
TIM4正常中断，UART1串口发送正常，就是串口接收中断进不去。
但只要把 TIM4_initialzation();屏蔽掉，串口马上正常中断接收，一旦打开TIM4，串口就接收不了，其它功能都正常。
上面是该工程师对症状的基本描述和初步判断。【当然，调试遇到麻烦时候的判断难免有偏差，偏差大小因人因景不同，有时甚至完全误判。】
下面是他的主循环代码【为了排版和阅读，做了些删减】。
int main( void )
{
CLK_DeInit(); //寄存器复位
CLK_HSICmd(ENABLE); //内部高速时钟使能
CLK_HSIPrescalerConfig( ); //分频
GPIO_initialzation();
uart_initialzation();
PWM1_initialzation();
PWM2_initialzation();
TIM4_initialzation(); //TIM4初始化
enableInterrupts();//* 开启总中断 */
Ts_cnt = 1000;
Ls_cnt = 500;
while(1)
{
PLED_flash(499); //LED 闪烁
relay_control(); //继电器控制
CCT_calculate();//获取相关AD值
send_information();//输出提示信息
if(Flag_rec)
{
。。。。。。【略】
}
}
}
现在的情况是当注释掉上面的 TIM4_initialzation();语句后，UART-RX接收中断就正常。
TIM4只是做基本时钟，不涉及外面其它硬件，最大可能是二者中断优先级有冲突导致UART-RX的正常接收。但当把UART-RX中断优先级调高于TIM4的更新中断时问题并无好转。
但事实又的确显示出TIM4的中断跟UART-RX接收有关系。
TIM4、UART1初始化代码只是些各种相关基本配置，不跟别的外设有关联。不妨看看TIM4、UART1中断服务程序里能否找到些蛛丝马迹。
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,23)
{
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
ms_cnt++;//LED FLASH
Ts_cnt++; //AD sample
Ls_cnt++; //relay control
uart_cnt++;//send information
PWM2_duty_setting(Ts_cnt);
pwm1_correct_cnt++;
if(pwm1_correct_cnt > 100)
{
pwm1_correct_cnt = 0;
if(pwm1_cnt > CCT_target)
pwm1_cnt--;
else
pwm1_cnt++;
PWM1_duty_setting(pwm1_cnt);
}
}
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler,18)
{
static uint8_t index = 0;
UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
recived_data[index] = UART1_ReceiveData8(); //读数据
if(recived_data[0] == 0x41)
{
index++;
if((index > 7)&&(recived_data[7] == 0x0d))
{
index = 0;
Flag_rec = 1;
}
}
else
{
index = 0;
recived_data[0] = 0;
}
}
从TIM4的中断服务程序里出现了好几个全局变量，看看这些全局变量哪些函数会用到。因为TIM4的主要功能就是计数定时，下面几个计时变量肯定是给别人用的。
ms_cnt++;//LED FLASH
Ts_cnt++; //AD sample
Ls_cnt++; //relay control
uart_cnt++;//send information
问题到这里，继续往下查就需要耐心了。客户代码不复杂，用到的外设模块也不多，主循环里也就下面几个函数，一个个函数模块进行排查。
PLED_flash(499); //LED闪烁
relay_control(); //继电器控制
CCT_calculate();//做AD转换
send_information();//输出提示信息
后来发现TIM4保持工作的同时屏蔽CCT_calculate();，UART-RX能正常接收。看来TIM4并非是影响UART接收的元凶。不过CCT_calculate()的运行还是跟TIM4中断有关，有个变量TS_CNT是在TIM4中断里进行累加的。
看看下面CCT_calculate()的代码，里面有个条件判断，即if(Ts_cnt > 1000)的判断。
voidCCT_calculate(void)
{
if(Ts_cnt> 1000)
{
Ts_cnt = 0;
T_ad = Get_ADCCH_Value(Ts_channel);
T_degree = cal_temp(T_ad)-11;
。。。。。。【略】
}
}
如果TIM4被屏蔽不工作，TS_CNT就不会得到累加而大于1000然后往下执行Get_ADCCH_Value();函数。该Get_ADCCH_Value();函数对ADC做初始化之后执行AD转换并获取相关AD值。
正是在ADC初始化代码里有对相关ADC通道对应脚的施密特触发器做了禁用配置。而且该ADC通道脚跟UART-RX脚又是复用的，麻烦就此产生了。
在STM8MCU的GPIO 的各IO模块里有个施密特触发器，通过寄存器ADC_TDR控制其开和关。默认情况下是打开的，IO脚的信号可以自由通过它进到输入寄存器或其它外设模块。
如果某管脚做AD模拟输入时，建议通过ADC_TDR将相应的施密特触发器关闭，目的是为了降低GPIO的功耗。如下图所示，当施密特触发器被关闭后，不管外部引脚电平如何变化，它的输出恒定为0。
结合到本案例中的问题，因为他在AD转换函数中初始化AD时关闭了该施密特触发器，该脚又复用为UART-RX，此时RX信号根本进不到UART接收模块中，不能产生UART接收中断也就自然而然了。
后来当它打开施密特触发器后，URAT-RX接收也就正常了。
显然，客户最先认为的TIM4影响UART-RX是个错觉。因为它是每隔一定时间才去做AD转换，同时做些AD初始化配置。如果TIM4关闭了，相应的时间条件不成立也就不去做AD转换，也就不会禁用施密特触发器，进而就不会发生UART-RX失败的情况。 |
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