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嵌入式Linux+Android学习路线图

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嵌入式Linux+Android学习路线图
1.  程序员的三大方向        4
1.1  专业领域        4
1.1.1 学术研究        4
1.1.2 工程实现        4
1.2  业务领域        5
1.2.1 界面显示        5
1.2.2 业务逻辑        5
1.3  操作系统领域        6
1.4  嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容        8
2.  怎么学习嵌入式Linux操作系统        10
2.1 入门路线图        11
2.2 学习驱动程序之前的基础知识        12
2.2.1 C语言        12
2.2.2 PC Linux基本操作:        12
2.2.3 硬件知识        13
2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发        14
2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板,而不是其他性能更好的?        15
2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发        16
2.2.7 bootloader的学习        17
2.2.8 Linux内核的学习        19
2.2.9 根文件系统        20
2.3 驱动程序的学习        21
2.3.1 经典字符设备驱动程序        21
2.3.2 工作中各类驱动程序        23
2.3.3 调试方法        24
2.4 Linux应用程序的学习        25
3.  怎么学习整个Android系统        26

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沙发
1623416766| | 2016-9-29 15:05 | 只看该作者
多谢 学习了

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板凳
滴血杜鹃|  楼主 | 2016-9-29 15:31 | 只看该作者
1、程序员的三大方向
程序员的方向,一般可以分为3类:专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后,按兴趣选择吧。对于专业领域,我提供不了建议。业务,也就是应用程序,它跟操作系统并不是截然分开的:
①开发实体产品时,应用程序写得好的人,有时候需要操作系统的知识,比如调度优先级
的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。
②写应用程序的人进阶为系统工程师时,他需要从上到下都了解,这时候就需要有操作
系统领域的知识了,否则,你怎么设计整个系统的方案呢?
③做应用程序的人,需要了解行业的需求,理解业务的逻辑。所以,当领导的人,多是
做应用的。一旦钻入了某个行业,很难换行业。
④而操作系统领域,做好了这是通杀各行业:他只负责底层系统,在上面开发什么业务跟
他没关系。这行很多是技术宅,行业专家。
⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验,再去做应用,你会对系统知
根知底,碰到问题时都有解决思路。有了业务经验,你再了解一下操作系统,很快就可组成一个团队自立门户,至少做个CTO没问题。

1.1、专业领域
它又可以分为下面2类。
1.1.1、学术研究
比如语音、图像处理、人工智能,这类工作需要你有比较强的理论知识,我倾向于认为这类人是“科学家”,他们钻研多年,很多时候是在做学术研究。
在嵌入式领域,需要把他们的成果用某种算法表达出来,针对某种芯片进行优化,这部分工作也许有专人来做。
1.1.2、工程实现
也有这样一类人,他们懂得这些专业领域的概念,但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标,做出产品。比如图像处理,他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。

“专业领域”不是我的菜,如果你要做这一块,我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。



1.2、业务领域
换句话说,就是应用程序,这又可以分为下面2类。
1.2.1、界面显示
做产品当然需要好的界面,但是,不是说它不重要,是没什么发展后劲。
现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。你不要被Android、IOS两个词骗了,它们跟以前的VC、VB是同一路货色,只是、仅仅是一套GUI控件的实现。

希望没有冒犯到你,我有理由。
一个程序需要有GUI界面,但是程序的内在逻辑才是核心。Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发,并提供了这些控件的交互机制,封装并提供了一些服务(比如网络传输)。
但是程序内部的业务逻辑、对视频图像声音的处理等等,这才是核心。另外别忘了服务器那边的后台程序:怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私,怎样处理成千上万上百万的并发访问,等等,这也是核心。
但是,从Android、IOS APP入门入行,这很快!如果你是大四,急于找到一份工作,那么花上1、2个月去学习Android或IOS,应该容易找到工作,毕竟APP的需求永远是最大的,现在这两门技术还算热门。在2011、2012年左右,Android程序员的起薪挺高,然后开始下滑。Android APP的入门基本只要1个月,所以懂的人也越来越多。2013、2014年,IOS开发的工资明显比Android高了,于是各类IOS培训也火曝起来。中华大地向来不缺速成人才,估计再过一阵子IOS工程师也是白菜价了。会Android、IOS只是基本要求,不信去51job搜搜Android或IOS,职位要求里肯定其他要求。

1.2.2、业务逻辑
举个简单例子,做一个打卡软件,你需要考虑这些东西:
①正常流程是上班下班时都要打卡
②有人忘记了怎么办?作为异常记录在案,推送给管理员
③请假时怎么处理?
④加班怎么处理?
对于更复杂的例子,视频会议系统里,各个模块怎么对接,各类协议怎么兼容,你不深入这个行业,你根本搞不清楚。
应用开发的职位永远是最多的,入门门槛也低。基本上只要你会C语言,面试时表现比较得体,一般公司都会给你机会。因为:
①你进公司后,还需要重新培训你:熟悉它们的业务逻辑。
②你要做的,基本也就是一个个模块,框架都有人给你定好了,你去填代码就可以了。

说点让你高兴的事:软件公司里,做领导的基本都是写应用程序的(当然还有做市场的)。写应用程序的人,对外可以研究市场接待客户,对内可以管理程序员完成开发,不让他做领导让谁做?如果你的志向是写应用程序,那么我建议你先练好基本功:数据结构、算法是必备,然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。最后,选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业,后面是很难换行业的,选行很重要!

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地板
杨千鸟| | 2016-9-30 17:08 | 只看该作者
边等边看  mark

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滴血杜鹃|  楼主 | 2016-10-8 15:30 | 只看该作者
1.3、操作系统领域
UCOS太简单,VxWorks太贵太专业,Windows不玩嵌入式了,IOS不开源,所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。
在嵌入式领域Linux一家独大!
Android呢?Android跟QT一样,都是一套GUI系统。只是Google的实力太强了,现在Android无处不在,所以很多时候Linux+Android成了标配。注意,在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制,而不是学习几个API然后开发界面程序。
操作系统领域所包含的内容,简单地说,就是制作出一台装好系统的专用“电脑”,可以分为:
①为产品规划硬件:
按需求、性能、成本选择主芯片,搭配周边外设,交由硬件开发人员设计。
②给单板制作、安装操作系统、编写驱动
③定制维护、升级等系统方案
④还可能要配置、安装Android等GUI系统:
⑤为应用开发人员配置开发环境
⑥从系统角度解决疑难问题
这个领域,通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。
先解决2个常见误区:
①这份工作是写驱动程序吗?
看看上面罗列的6点,应该说,它包含驱动开发,但远远不只有驱动开发。
②我们还需要写驱动吗?不是有原厂吗?或者只需要改改就可以?
经常有人说,芯片原厂都做好驱动了,拿过来改改就可以了。如果,你的硬件跟原厂的公板完全一样,原厂源码毫无BUG,不想优化性能、削减成本,不想做一些有特色的产品,那这话是正确的。

但是在这个不创新就是找死的年代,可能吗?!原因有二:
①即使只是修改代码,能修改的前提是能理解;能理解的最好煅炼方法是从零写出若干
驱动程序
②很多时候,需要你深度定制系统。
以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了,现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时,最后只能拼成本。举个例子,深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家,他们曾经找我做过4个项目:
①改进厂家给的SD卡驱动性能,使用DMA。
②换了Flash型号后,系统经常出问题,需要修改驱动BUG。
③触摸屏点击不准,找原因,后来发现是旁路电容导致的。
④裁减成本,把4片DDR换为2片DDR,需要改bootloader对DDR的初始化。
这些项目都很急,搞不定就无法出货,这时候找原厂?除非你是中兴华为等大客户,否则谁理你?
我在中兴公司上班时,写驱动的时间其实是很少的,大部分时间是调试:系统调优,上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。我们从厂家、网上得到的源码,很多都是标准的,当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来,让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。

我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用,对于实体产品,有可能是软件出问题也可能是硬件出问题,一般是底层系统工程师比较容易找出问题。当硬件、软件应用出现问题,他们解决不了时,从底层软件角度给他们出主意,给他们提供工具。再比如方案选择:芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等,这只能由负责整个方案的人来考虑,他必须懂底层。
在操作系统领域,对知识的要求很多:
①懂硬件知识才能看懂电路图
②英文好会看芯片手册
③有编写、移植驱动程序的能力
④对操作系统本身有一定的理解,才能解决各类疑难问题
⑤理解Android内部机制
⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA

它绝对是一个大坑,没有兴趣、没有毅力的人慎选。
①这行的入门,绝对需要半年以上,即使全天学习也要半年。
②它的职位,绝对比APP的职位少
③并且你没有1、2年经验,招你到公司后一开始你做的还是APP。

优点就是:
①学好后,行业通杀,想换行就换行;想自己做产品就自己做产品。
②相比做应用程序的人,不会被经常变动的需求搞得天天加班。
③门槛高,当然薪水相对就高。
操作系统领域,我认为适合于这些人:
①硬件工程师想转软件工程师,从底层软件入门会比较好
②单片机工程师,想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机,会单片机的人不一定
会Linux。
③时间充足的学生:如果你正读大二大三,那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。
④想掌握整个系统的人,比如你正在公司里写APP,但是想升为系统工程师,那么底层
不得不学。
⑤想自己创业做实体产品的工程师,你有钱的话什么技术都不用学,但是如果没钱又想
做产品,那么Linux底层不得不学。
⑥做Linux APP的人,没错,他们也要学习。
这部分人不需要深入,了解个大概就可以:bootloader是用来启动内核,Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链,有这些概念就可以了

本文中,就把操作系统默认为Linux,讲讲怎么学习嵌入式Linu

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13272401534| | 2016-10-8 19:28 | 只看该作者
顶,我大四,正在学习linux+Android

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ach_dmatek| | 2016-10-9 09:11 | 只看该作者
顶一下。

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滴血杜鹃|  楼主 | 2016-10-12 16:49 | 只看该作者
1.4、嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容
嵌入式Linux系统包含哪些东西?不要急,举一个例子你就知道了。
①电脑一开机,那些界面是谁显示的?
是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。
类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。
②启动windows的目的是什么?
当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。
这些上网程序、聊天程序在哪?
在C盘、D盘上。
所以,windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。
③windows能识别出C盘、D盘,那么肯定有读写硬盘的能力。
这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘,还有网卡、USB等等其他硬件。
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。

简单地说,嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序,我们又可以分为:C/C++、Android。
所以,嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容:
①bootloader
②Linux内核
③驱动程序
④使用C/C++编写的应用程序
⑤Android系统本身
⑥Android应用程序

Android跟Linux的联系实在太大了,它的应用是如此广泛,学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中,运行的是Linux操作系统;它上面要么安装有Android,要么可以跟Android手机互联。现在,Linux+Android已成标配。

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vegh| | 2016-10-13 09:23 | 只看该作者
收获了,谢谢你的经验分享

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vegh| | 2016-10-13 09:24 | 只看该作者
收获了,谢谢你的经验分享

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滴血杜鹃|  楼主 | 2016-10-17 16:48 | 只看该作者
2、怎么学习嵌入式Linux操作系统
本文假设您是零基础,以实用为主,用最快的时间让你入门;后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中,我们从事的是“操作系统”周边的开发,并不会太深入学习、修改操作系统本身。
①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能,这些核心功能非常
稳定可靠,基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序
②学习驱动时必定会涉及其他知识,比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程
序后,也会加深对操作系统其他部分的理解
③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序,可以认为Linux内核由各类驱动构成
但是,要成为该领域的高手,一定要深入理解Linux操作系统本身,要去研读它的源代码。
在忙完工作,闲暇之余,可以看看这些书:
①赵炯的《linux内核完全注释》,这本比较薄,推荐这本。他后来又出了《Linux 内核
完全剖析》,太厚了,搞不好看了后面就忘记前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》,此书分上下册,巨厚无比。当作
字典看即可:想深入理解某方面的知识,就去看某章节。
③其他好书还有很多,我没怎么看,没有更多建议
基于快速入门,上手工作的目的,您先不用看上面的书,先按本文学习。
2.1、入门路线图
假设您是零基础,我们规划了如下入门路线图。前面的知识,是后面知识的基础,建议按顺序学习。每一部分,不一定需要学得很深入透彻,下面分章节描述。

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12
apple07| | 2016-10-18 15:32 | 只看该作者
楼主继续啊,每次更得太少了,求知若渴啊

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13
ayaoyaolove| | 2016-10-24 10:19 | 只看该作者
推荐几本书,闲暇之余可以看看,我是单片机工程师

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滴血杜鹃|  楼主 | 2016-10-26 11:43 | 只看该作者
本帖最后由 滴血杜鹃 于 2016-10-26 11:45 编辑

2.2学习驱动程序之前的基础知识2.2.1C语言
要是理工科专业的,似乎都会教C语言。见过很多C语言考试90100分的一机就傻了,我怀疑他们都没在脑上过程序。
论再,没有实践能干活的话,公司招你去干嘛?
过来,实践出真知,学习C语言,必须练练练写写写!
当你掌握基本语法后,就可以在脑上练习一些C语言习题了;
过几个C程序后,就可以进入下一阶段的裸机开发了
需要太深入
为快速入门,只要你会编写“Hello, world!”,会写冒泡排序,一些基础的语法操作,暂时就够了。指针操作是点,练习;
需要去学习过多的数据结构知识需要掌握链表操作,其他不学习,比如:列、叉树不用学;需要去学习任何的函数使用,比如文件操作多线程、网络编程等等;这些知识,在编写Linux应用程序时会用,但是在操作系统特别是驱动学习时,用不往直前吧,以后不懂的C语言问题,我们再回过头来学习。
后续的开发”中会让你继续练习C语言,会更战化
C语言是在代码中精进的。

可以Visual Studio下学习,也可以在Linux下学习,后者需要掌握一些编译命令
我们暂时没有提供C语言的教程,一本C语言书,网上找免费的C语言视频(主要看怎么搭环境)就可以自学了。


2.2.2PC Linux本操作:
对于PC Linux我们推荐使用Ubuntu,在它上面安装软件非常简便
我们的工作模式通常是这样:在Windows阅读、编写代码,然后把代码上传到PC Linux编译。实际上Ubuntu桌面系统已经很好用了,我们拿到种智能机可以很快上手,相信Ubuntu桌面系统也可以让你很快上手。为了提高工作效率,我们通常使用命令行来操作Ubuntu。不用担心,前期只需要掌握这几条命令就可以了它们是如此简单,干脆列出它们
① cd : Change Directory(改变目录)
cd 目录名    // 进入某个目录
cd ..       // cd “两个点”:返回上一级目录
cd -        // cd “短横”:返回上一次所在目录

② pwd : Print Work Directory(打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径)
③ mkdir : Make Directory(创建目录)
mkdir abc         // 创建文件夹abc
mkdir -p a/b/c   // 建文件夹aa创建文件夹b再在b创建文件夹c
④ rm : Remove(删除目录或文件)
rm  file     // 除名为file文件
rm -rf dir  // 除名为dir目录

⑤ ls : List(列出目录内容)
⑥ mount :
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦ chown : Change owner(改变文件的属主,即拥有者)
chown book:book /work -R  // /work目录及其下所有内容,属主改为book用户,组改为book
⑧ chmod : Change mode(改限)下面的例子很简单
chmod 777 /work -R  // /work目录及其下所有内容,权限改为可读、可写、可执行
⑨ vi : Linux最常用的编辑命令,使用稍微复杂,请自己搜索用法。
练习这些命令,你可以Ubuntu面系统后,打开终端入那些命令或是用SecureCRTputty工具远程登录Ubuntu练习

32.png (25.5 KB )

32.png

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15
滴血杜鹃|  楼主 | 2016-10-26 11:49 | 只看该作者
ayaoyaolove 发表于 2016-10-24 10:19
推荐几本书,闲暇之余可以看看,我是单片机工程师


安卓驱动 = linux驱动+android对驱动的管理,如果你对LINUX驱动、硬件操作不感兴趣,可以只关注android对驱动的管理使用这一部分

JAVA参考:参考书籍: Java开发实战经典, 李兴华著
C++程序设计教程_第二版_钱能     // 篇辐较少, 讲得基本到位, 快速学习的话建议看它
C++ Primer Plus  第6版  中文版  // 篇辐较大, 讲得非常细, 有很多时间、想掌握更多更细, 看它

android系统的话,android框架揭秘 ,这本书比较好
罗升阳的 android系统源代码情景分析,算是第一本比较全面讲android系统的书,但是,写得非常的难懂,他贴出一堆代码,然后来分析;你看完后面就忘了前面,抓不住重点
罗的书,不适合入门;适合有基础的人拿来查查某个知识点

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16
滴血杜鹃|  楼主 | 2016-10-28 11:05 | 只看该作者
滴血杜鹃 发表于 2016-10-26 11:49
安卓驱动 = linux驱动+android对驱动的管理,如果你对LINUX驱动、硬件操作不感兴趣,可以只关注android ...

韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》很好呀

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zhishihunzi| | 2016-11-2 13:40 | 只看该作者
楼主,您好!我是在读大四学生,想学习嵌入式这一方面,但是没有什么具体的学习方案,十分想学习,但是无从下手,请问楼主可以引导指导一下我吗?

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18
滴血杜鹃|  楼主 | 2016-11-3 14:50 | 只看该作者
zhishihunzi 发表于 2016-11-2 13:40
楼主,您好!我是在读大四学生,想学习嵌入式这一方面,但是没有什么具体的学习方案,十分想学习,但是无从 ...

亲可以在淘宝搜韦东山视频里面有学员心声和线路图供您参考哦

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滴血杜鹃|  楼主 | 2016-11-3 14:52 | 只看该作者
2.2.3、硬件知识
我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图,看懂通信协议,看懂芯片手册;不求能设计原理图,更不求能设计电路板。对于正统的方法,你应该这样学习:
①学习《微机原理》,理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。
②学习《数字电路》,理解各种门电路的原理及使用,还可以掌握一些逻辑运算(与、或等)。
③《模拟电路》?好吧,这个不用学,至少我在工作中基本用不到它,现在全忘光了。

就我个人经验来说,这些课程是有用的,但是:
①原理有用,实战性不强。
比如《微机原理》是基于x86系统,跟ARM板子有很大差别,当然原理相通。
我是在接触嵌入式编程后,才理解了这些课程。
②每本书都那么厚,内容都很多,学习时间过长,自学有难度。

针对这些校园教材的不足,并结合实际开发过程中要用到的知识点,我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列视频:
学前班第1课第1节_怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv
学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv
学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv
学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv
学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv
学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv
学前班第1课第3节_怎么看原理图之内存类接口.wmv
学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv
学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv
学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv
即使你只具备初中物理课的电路知识,我也希望能通过这些视频,让你可以看懂原理图,理解一些常见的通信协议;如果你想掌握更多的硬件知识,这些视频也可以起个索引作用,让你知道缺乏什么知识。这些视频所讲到的硬件知识,将在《裸板开发》系列视频中用到,到时可以相互对照着看,加深理解。

2.2.4、要不要专门学习Windows下的单片机开发
很多学校都开通了单片机的课程,很多人都是从51单片机、AVR单片机,现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域,并且使用Windows下的开发软件,比如keil、MDK等。
问题来了,要不要专门学习Windows下的单片机开发?
①如果这是你们专业的必修课,那就学吧
②如果你的专业跟单片机密切相关,比如机械控制等,那就学吧
③如果你只是想从单片机入门,然后学习更广阔的嵌入式Linux,那么放弃在Windows

学习单片机吧!理由如下:
①Windows下的单片机学习,深度不够
Windows下有很好的图形界面单片机开发软件,比如keil、MDK等。
它们封装了很多技术细节,比如:
你只会从main函数开始编写代码,却不知道上电后第1条代码是怎么执行的;
你可以编写中断处理函数,但是却不知道它是怎么被调用的;
你不知道程序怎么从Flash上被读入内存;
也不知道内存是怎么划分使用的,不知道栈在哪、堆在哪;
当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时,你无从下手;
当你新建一个文件时,它被自动加入到工程里,但是其中的机理你完全不懂;
等等等。
②基于ARM+Linux裸机学习,可以学得更深,并且更贴合后续的Linux学习。
实际上它就是Linux下的单片机学习,只是一切更加原始:所有的代码需要你自己来编写;哪些文件加入工程,需要你自己来管理。在工作中,我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具,但是在学习阶段,我们更想学习到程序的本质。一切从零编写代码、管理代码,可以让我们学习到更多知识:
你需要了解芯片的上电启动过程,知道第1条代码如何运行;
你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存;
需要理解内存怎么规划使用,比如栈在哪,堆在哪;
需要理解代码重定位;
需要知道中断发生后,软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场;
你会知道,main函数不是我们编写的第1个函数;
你会知道,芯片从上电开始,程序是怎么被搬运执行的;
你会知道,函数调用过程中,参数是如何传递的;
你会知道,中断发生时,每一个寄存器的值都要小心对待;
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸机开发,再回去看Windows下的单片机开发,会惊呼:怎么那么简单!并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。

驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作,我们可以从简单的裸机开发入手,先掌握硬件操作,并且还可以:
①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它
②为学习bootloader打基础:掌握了各种硬件操作后,后面一组合就是一个bootloader

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apple07| | 2016-11-4 10:35 | 只看该作者
支持楼主,讲解很到位

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