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PWM调速程序

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androidbus|  楼主 | 2016-10-8 20:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我现在在做一个红外避障小车,想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器,p11接正前方红外传感器,p12接右前红外传感器,p13接右侧传感器,小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚,p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。
沙发
litengg| | 2016-10-8 20:24 | 只看该作者
用计时器也可以做的。。

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板凳
qiangweii| | 2016-10-8 20:25 | 只看该作者
学习一下,感谢分享

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地板
shashaa| | 2016-10-8 20:32 | 只看该作者
非常不错,学习学习谢谢分享。。

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xia00| | 2016-10-8 20:34 | 只看该作者
先Proteus仿真一下,确认有效。

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hfdy01| | 2016-10-8 20:47 | 只看该作者
是的,这个可以用定时器做呀

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evan_20| | 2016-10-14 20:56 | 只看该作者
学习一下。

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