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[其它应用] PWM调速程序

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 楼主| androidbus 发表于 2016-10-8 20:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM调速程序, 传感, 传感器, 红外传感, 红外传感器
我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。
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litengg 发表于 2016-10-8 20:24 | 显示全部楼层
用计时器也可以做的。。
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qiangweii 发表于 2016-10-8 20:25 | 显示全部楼层
学习一下,感谢分享
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shashaa 发表于 2016-10-8 20:32 | 显示全部楼层
非常不错，学习学习谢谢分享。。
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xia00 发表于 2016-10-8 20:34 | 显示全部楼层
先Proteus仿真一下，确认有效。
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hfdy01 发表于 2016-10-8 20:47 | 显示全部楼层
是的，这个可以用定时器做呀
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evan_20 发表于 2016-10-14 20:56 | 显示全部楼层
学习一下。
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