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什么是准开环,浅闭环???

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Nivans|  楼主 | 2016-10-10 14:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
Nivans|  楼主 | 2016-10-10 19:03 | 只看该作者
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板凳
Nivans|  楼主 | 2016-10-12 10:50 | 只看该作者
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地板
manbo789| | 2016-10-12 18:00 | 只看该作者
这是个别人自创的说法,找不到定义的,

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汉尼拔闯天涯| | 2016-10-24 21:16 | 只看该作者
可以在网上搜索这篇**《半被动双足机器人的准开环控制》,所谓的准开环就是它整体上说是开环的,但是某个局部可能有反馈信息的处理。所谓的浅闭环就是说回路中有确切的反馈回路,但是该回路对控制没有太大影响。

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