无刷三相电机低速运行抖动

只看该作者 · 2016-10-12 13:29

我刚在做无刷电机控制程序，用PIC1939单片机，用速度环控制，给定一个低速值，程序大于或小于该值自动修正，然后给一个10MS的延时，但是电机有明显的抖动感。这个是什么原因呢？请教各位大神。

只看该作者 · 2016-10-12 13:30

本帖最后由 ZR838595079 于 2016-10-12 13:40 编辑

但是如果给定的延时太大的话，倒是不抖了，只是响应会很慢，我用手捏快速的话，会捏死。

只看该作者 · 2016-10-12 13:37

本帖最后由 ZR838595079 于 2016-10-12 13:39 编辑

C:\Users\Administrator\Desktop

只看该作者 · 2016-10-12 13:51

请教版里面的各位前辈，给点意见，

刚接触这块，不是很懂。

只看该作者 · 2016-10-17 16:27

延时不能解决问题，这个低速的时候用SVPWM进行处理会比较好