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[四轴技术交流]

利用AHRS算法结算出来的三个角，有问题

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春夜喜小雨|  楼主 | 2016-10-12 15:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RS, AHRS
翻滚角是没问题的，可是偏航角和俯仰角有问题。俯仰角范围只要-90到90.偏航角不对

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