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有刷电机同步问题

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 楼主| zjh110zza 发表于 2016-10-12 20:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 定时, pid, 直流, pi
现在2个直流有刷电机，用霍尔做速度反馈，要做要转速一样，，我用PID，稳定时间有个2-3秒，时间太长了，而且不动负载，整定时间不一样，有没有一种从启动开始就能够严格同步（可以有2圈的误差）的算法
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maychang 发表于 2016-10-12 20:48 | 显示全部楼层
齿轮或者齿带传动，省事，便宜。
一定要电传动，用自整角机。
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ar_dong 发表于 2016-10-15 21:01 | 显示全部楼层
感觉可以在算法上下**的
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