按键的滤波问题，请教大家

只看该作者 · 2016-10-12 20:53

MSP430的芯片，Port 4.5 口是按键，按一下按键，翻转LED灯 P1.1口，我的做法如下，但是总是会出现按键按了，但是LED不翻转的情况，请问大家，按键滤波用什么方法好？
按键采用外部中断的方式进行翻转LED灯

#pragma vector = PORT4_VECTOR;

__interrupt void PORT4_ISR(void)

{



        wait(100);//*delay 100ms

        

        btn_flag ^= 1;

        if (btn_flag == 0)

        {

                GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

        }



        GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);



}

只看该作者 · 2016-10-12 21:08

if（！btn_flag）比较好，能不能看看寄存器里的值。。

只看该作者 · 2016-10-12 21:28

思路：判断按键是否按下----延迟十几个ms左右----再次判断按键是否按下，如果按下，进行操作，否则，不进行操作；然后等待按键释放；注意等待按键释放的时候加个超时处理。
不建议使用中断来处理。另外如果对程序时间有要求的话，用定时器来计时延迟

3万 · 2016-10-12 21:41

不要在中断里延时那么久阿。
需要延时的话就用定时器

只看该作者 · 2016-10-12 22:08

dirtwillfly 发表于 2016-10-12 21:41
不要在中断里延时那么久阿。
需要延时的话就用定时器

群主，用不了定时器，因为芯片已经进入低功耗的状态，按键是用来唤醒MCU的，边沿触发

3万 · 2016-10-12 22:15

火山LF 发表于 2016-10-12 22:08
群主，用不了定时器，因为芯片已经进入低功耗的状态，按键是用来唤醒MCU的，边沿触发 ...

推荐用定时器定时1ms，或者10ms。你的低功耗怎么配置的？一般定时器工作不影响mcu进入低功耗的，只是定时器到时间的时候唤醒一下。
具体根据你的需要来计时。
然后在按键中断里判断延时。

只看该作者 · 2016-10-13 08:43

进中断，关中断，翻转，等释放（按需，可要可不要，单纯唤醒直接不要），开中断，不用延时

只看该作者 · 2016-10-13 09:46

dirtwillfly 发表于 2016-10-12 22:15
推荐用定时器定时1ms，或者10ms。你的低功耗怎么配置的？一般定时器工作不影响mcu进入低功耗的，只是定时 ...

因为功能是起码有几个小时或者十几个小时MCU进入低功耗，不做动作的，如果用定时器，时间太短，MCU唤醒的太频繁了，感觉跟没有进入低功耗没什么区别，所以就没有使用定时器

只看该作者 · 2016-10-13 09:48

数码小叶发表于 2016-10-13 08:43
进中断，关中断，翻转，等释放（按需，可要可不要，单纯唤醒直接不要），开中断，不用延时 ...

小叶子啊，不用延时怎么消抖啊？

只看该作者 · 2016-10-13 10:33

一般都是延时消抖

只看该作者 · 2016-10-13 10:38

本帖最后由火山LF 于 2016-10-13 10:41 编辑

解决方案：

复制

#pragma vector = PORT4_VECTOR;

__interrupt void PORT4_ISR(void)

{



        wait(30);//*delay 30ms

        if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5) == 0)

        {

                btn_flag ^= 1;



                GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

        }



        GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);



}

用示波器观察按键低电平的时长，中断延时必须比按键低电平的时长短，不然进不去判断，延时的时间，通过调整，发现30ms的时候，实现结果较好。下面添加了按键IO的电平判断情况，确保是一次按键行为，这种方法，按上个上百次，实验结果是正确的。

虽然是很简单的问题，但是也要学着验证这些问题

只看该作者 · 2016-10-13 10:41

逻辑问题，你那个异或以及条件判断，如果中断只是在上升沿或者下降沿触发的话，肯定两次中有一次按键不能翻转LED灯。另外，按键检测有很多方法，硬件电路上可以用RS触发器直接消抖，或者经过思密特触发器整型后分成两路，一路延时一路不延时，之后进过异或也行。软件上通常采用主函数查询加延时10ms的方法。也可以通过定时器中断扫描按键，然后设置计数器比较值，当连续检测到阈值规定的数量的事件时翻转LED，没到阈值就出现了其他情况就清零计数器。。。。

3万 · 2016-10-13 10:41

火山LF 发表于 2016-10-13 09:48
小叶子啊，不用延时怎么消抖啊？

有抖动说明有按键按下，其实抖动不是问题。问题是不应该多次响应。只要能避免多次响应就可以。

只看该作者 · 2016-10-13 10:56

火山LF 发表于 2016-10-13 09:48
小叶子啊，不用延时怎么消抖啊？

那为什么不能让中断只起唤醒作用，在主程序里延时消抖、翻转呢

只看该作者 · 2016-10-13 11:01

dirtwillfly 发表于 2016-10-13 10:41
有抖动说明有按键按下，其实抖动不是问题。问题是不应该多次响应。只要能避免多次响应就可以。
...

群主正解呀~~~

只看该作者 · 2016-10-13 11:02

世界心发表于 2016-10-13 10:41
逻辑问题，你那个异或以及条件判断，如果中断只是在上升沿或者下降沿触发的话，肯定两次中有一次按键不能翻 ...

够专业

只看该作者 · 2016-10-13 11:38

火山LF 发表于 2016-10-13 09:48
小叶子啊，不用延时怎么消抖啊？

消毛线啊，看了你的其它回复，反正是唤醒，消抖没啥实际意义，纯粹浪费资源。你现在的程序按键按住2s，或者把消抖去了，自己试试

只看该作者 · 2016-10-13 11:43

数码小叶发表于 2016-10-13 11:38
消毛线啊，看了你的其它回复，反正是唤醒，消抖没啥实际意义，纯粹浪费资源。你现在的程序按键按住2s，或 ...

那个延时你别说没意义，我有把延时给去掉，结果就是按一次按键，响应多次，意思就是进入多次中断，所以延时还是必要的啊

我的按键的确有个长按2S的功能捏，哈哈哈

只看该作者 · 2016-10-13 11:49

火山LF 发表于 2016-10-13 11:43
那个延时你别说没意义，我有把延时给去掉，结果就是按一次按键，响应多次，意思就是进入多次中断，所以延 ...

那不还是没实际意义么

只看该作者 · 2016-10-13 11:52

数码小叶发表于 2016-10-13 11:49
那不还是没实际意义么

很重要啊，按一次按键，防止响应多次呀

按键的滤波问题，请教大家

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