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一直想把wifi模块和stm32连接起来，但是网上找了很久，并没有C语言相关的库，只有基于arduino的ESP8266 C++库，这个库是没办法直接给stm32使用的，所以自己动手丰衣足食，自己手动将基于arduino的ESP8266 C++库移植成简单的C库，方便使用，目前这个库实现了基本的功能，可以实现波特率修改，smartlink，断线重连等功能，wifi模块主要运行在STA模式。 因为原来是C++ 的库，这里我也对C++的字符串部分和串口读取部分做了修改，具体请见我的另一篇博客： http://blog.csdn.NET/liucheng5037/article/details/50504199 还有就是arduino的库的修改，之前的arduino 的 ESP8266 C++库是没有smartlink功能的： http://blog.csdn.net/liucheng5037/article/details/50464172
本博客使用的工程及库文件下载，可直接编译使用 http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/9401000
下面开始简单解析下这个C语言库的使用方法，具体实现方法这里就不多论述了，大家直接看程序就好了： 接口文件：ESP8266.h [cpp] view plain copy
![]() ![]()
- #ifndef __ESP8266_H__
- #define __ESP8266_H__
-
-
- typedef unsigned char uint8_t;
- typedef signed char int8_t;
- typedef unsigned int uint32_t;
- typedef signed int int32_t;
-
- extern volatile unsigned long sys_tick;
-
- #define RECV_BUF_SIZE 96//定义接收的缓存，尽可能的大，防止溢出
- #define TIME_OUT 100
-
- #define AI_LINK 0
- #define ESP_TOUCH 1
- #define AIR_LINK 2
-
- #define STATUS_GETIP 2 //获取到IP
- #define STATUS_GETLINK 3 //建立连接
- #define STATUS_LOSTLINK 4 //失去连接
- #define STATUS_LOSTIP 5 //未获取到IP
-
- //function
- void AutoLink(void);
- int WifiInit(const char *addr, uint32_t port);
- void timer1msINT(void);
- unsigned long millis(void);
- void delay(unsigned int ms);
- int SetBaud(uint32_t baud);
- int restart(void);
- int setOprToStationSoftAP(void);
- int smartLink(uint8_t type,char *link_msg);
- int stopSmartLink(void);
- int getSystemStatus(void);
- int disableMUX(void);
- int createTCP(const char *addr, uint32_t port);
- int send(const uint8_t *buffer, uint32_t len);
- int recv(uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size, uint32_t timeout);
- void rx_empty(void);
-
- #endif
先简单介绍几个函数：
void timer1msINT(void); 1ms定时器自加函数，提供库里面各个对时间有要求的函数提供基准，该函数必须有1ms定时器中断调用。 unsigned long millis(void); 返回系统当前时间，从复位开始按ms计时的时间。 int SetBaud(uint32_t baud); 波特率设置，这个很重要，一般出厂的波特率是115200，这里我们要设置成为我们需要的波特率。 int restart(void); 模块重启指令，同时也有AT测试指令在里面。 int WifiInit(const char *addr, uint32_t port); wifi初始化系列指令，默认已STA方式初始化，在设置完波特率后需要调用此函数，内部一直循环执行，直到连接成功为止。 void AutoLink(void); 自动连接，包含smartlink连接，当自动连接不上时自动切换到smartlink连接，可以微信或ESP-TOUCH的方式连接。
下面看个demo介绍如何使用这个库： main.c [cpp] view plain copy
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- int main(void)
- {
- int len=0;
- UserLEDInit();
- USART1Conf(9600);
- DBG("system begin");
- TIM2_Init();
-
- while(1)
- {
- DBG("chang baud");
- delay(500);
- UartBegin(115200,&USART3Conf,&PutChar);
- SetBaud(19200);
- UartBegin(19200,&USART3Conf,&PutChar);//更改波特率到19200
- if(0 != SetBaud(19200))//在新波特率下检查是否成功
- {
- break;//成功就退出
- }
- }
-
- while(0 == WifiInit(HOST_NAME,HOST_PORT));
-
- while(1)
- {
- if(SerialAvailable() > 5)
- {
- len = recv(buffer, RECVBUF_SIZE, 100);
- if (len > 0)
- {
- tick_3s = 0;
- send(buffer, len);
- }
- }
- if(tick_5ms >= 5)
- {
- tick_5ms = 0;
- tick_3s++;
- tick_500ms++;
- if(tick_500ms >= 100)
- {
- tick_500ms = 0;
- LEDToggle(LED_PIN);
- }
- if(tick_3s >= 600)
- {
- tick_3s = 0;
- //定时检查连接是否正常，如果不正常,wifi复位重新连接
- if (getSystemStatus() != STATUS_GETLINK)
- {
- DBG("TCP unlink");
- while(!WifiInit(HOST_NAME,HOST_PORT));
- }else
- {
- DBG("TCP link tick");
- }
- }
- }
-
- }
- }
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