本帖最后由 linxuedao 于 2016-10-22 12:50 编辑
PWM输入连接在普通的IO口上
不使用定时器的输入捕获功能
PWM频率为50HZ，高电平时间为1-2ms
多路输入，多达14路，全部连接在普通IO口上
请问如何通过定时器来实现多路PWM的实时测量（多路不断变化），要求精度1US 晶振16M 单片机为ATMEGA328
如果有好的方案，和思路，能够实现的可适当有偿求助
目前我的思路是这样的 而且试验过测量一路是可行的 多路还没试验 但是一路有个问题 我在这里跟大家说明一下
PWM信号接在 单片机的 PCINT引脚 就是电平改变中断引脚 开启电平改变中断
一个8位定时器初始化为普通计数模式0-255 TCNT2 （使用的是定时器2）
然后定时器使能溢出中断，在溢出中断中将倍数标志pwm_in_time_multiple +1，
在引脚变化中断中 先判断引脚是高还是低 ，如果引脚是低变为高 就表示高电平来临 在中断中 记录 TCNT2的数值定义变量为（pwm_in_time_start），清零 pwm_in_time_multiple 然后退出中断
在下次进入中断中，判断引脚是否是低，如果是低表示 搞定平结束，中断中记录 TCNT2的数值,定义的变量为(pwm_in_time_stop)，然后在记录 定时器2溢出中断中的 倍数值pwm_in_time_multiple，然后退出中断
在主程序中计算 高电平的时间： (（256-pwm_in_start）+(256*pwm_in_time_multiple-1)+pwm_in_time_stop)*0.0625 这样计算高电平的时间 *0.0625是因为定时器没有预分频 使用的是16M晶振 所以一次计数就是0.0625US
这样计算的结果就是 高电平时间 连续测量中会在一定的间隔中有一次错误，会少一个256次 应该是 pwm_in_time_multiple这个变量的问题
如果说进入中断先把TCNT2清零 然后开始计数 就不会有这个问题
想问下大家看明白了吗 想问下 如何避免这个错误的值出现
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