STM8控制RC522刷卡不稳定。

只看该作者 · 2016-10-21 17:26

用STM8控制RC522刷卡不稳定。通常都是可以很快刷卡的就是偶尔会卡顿一下，小段时间不能寻到卡。之后又可以恢复正常。。
u8 RC_PcdCmd(u8 cmd, u8 *pIn, u8 inLen, u8 *pOut, u8 *pOutLen)
{
u8 status  = MI_OK;
u8 irqEn = 0x00;
u8 waitFor = 0x00;
u8 lastBits;
u8 n;
u16 i;

switch (cmd)
{
      case PCD_AUTHENT : irqEn = 0x12; waitFor = 0x10; break;
      case PCD_TRANSCEIVE: irqEn = 0x77; waitFor = 0x30; break;
      default: break;
}

RC_WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn|0x80);
RC_ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
RC_WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
RC_SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);

   for (i=0; i<inLen; i++)
{
      RC_WriteRawRC(FIFODataReg, pIn[i]);
}

RC_WriteRawRC(CommandReg, cmd);                                           //?验证密钥?or?发送并接收数据?

if (cmd == PCD_TRANSCEIVE)
{
      RC_SetBitMask(BitFramingReg,0x80);                                     // 启动数据的发送
}

i = 800;                                                                // 根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do
{
      n = RC_ReadRawRC(ComIrqReg);
      i--;

} while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));                            //如果i不为0，并且定时器没减到0，并且没有未知命令和自身终止命令和接收器没有检测到有效数据流，就继续循环，退出循环则表示接收完成

RC_ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);                                     //StartSend位清零

if (i != 0)
{
      if (!(RC_ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))                                  // FIFO没有溢出、接收器启动并完成接收之后：（没冲突）、（CRC没出错）、（没有SOF错误）、（验证时接受字节数没错）
      {
         status = MI_OK;
         if (n & irqEn & 0x01)
         {
            status = MI_NOTAGERR;
         }

         if (cmd == PCD_TRANSCEIVE)
         {
            n = RC_ReadRawRC(FIFOLevelReg);                               //?读FIFO保存的字节数
              lastBits = RC_ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;                   //?最后一个接收的字节的有效位数（0则表示8位都有效）
            if(lastBits)
            {
               *pOutLen = ((n-1)*8 + lastBits);
            }
               else
               { *pOutLen =n*8;  }

            if (n == 0)
            {
                  n = 1;
            }

            if (n > RC_MAX_RLEN)
            {
                  n = RC_MAX_RLEN;
            }

            for (i=0; i<n; i++)
            {
                  pOut[i] = RC_ReadRawRC(FIFODataReg);                      //?将缓冲区的数据读出
            }
         }
      }
      else
      {
         status = MI_ERR;
      }
}

RC_SetBitMask(ControlReg, 0x80);                                           // stop timer now
RC_WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
return status;
}