AGV小车、AGV自动搬运车主要应用在物流、仓储领域当中。AGV小车靠电力运行,它的主要充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电三种。
1、自动充电
当AGV小车需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV小车适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
2、手动充电
当AGV小车电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,由专职人员手动完成AGV小车与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV自动搬运车的特点是安全可靠,简单易行,但需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合,如白天上班8 小时使用AGV,下班休息时让AGV充电,适用于酸性常规电池。
3、换电池充电
当AGV小车电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV小车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
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