ZENYIN同学，用汇编初步搞定了STM32F4

只看该作者 · 2016-10-22 16:39

在ARM时代已经很少人用汇编了，ZINYIN现在做技术管理，下面小兄弟常常回说，程序处理不过来，而且还是人机界面，我问孩子们程序多大，他们说几百K,吓死宝宝了，我说一般几百个字节程序就够了啊，于是我叫孩子们编就编一条程序 A=0X7F 就这么一条高级语言，高级语言叙述上也是老鼻子长编完以后机器码长度20K，太恐怖，试想一下，我们做项目有多少时候程序有20K的，所以我决定自己尝试一下

写多字大家就不想看了，分个段

只看该作者 · 2016-10-22 16:50

怎么才能知道程序运行了呢，我决定搞一个秒表，用2只发光二极管的闪烁来验证程序的正确性！到了我们这把年纪，要从头开始，其实挺难，好在ZENYIN 51单片机水平非常非常强，而且自己一直在设计单片机，会用单片机还要理解取指译码操作一套东西，所以学起CM3内核还蛮快，也没感觉CM3内核有太多的过人之处，觉得自己也想得到，比方说哈弗结构和普林斯结构各有优点，在CM3中把二者都用上了，还有流水线取值，取值可以进行简单的线性处理，还有CM3本身不完全是一个CPU 人家还有CTC 滴答时钟和NVIC中断向量控制器的。

再分个段接到说：

只看该作者 · 2016-10-22 16:50

插眼，顺便占楼

只看该作者 · 2016-10-22 17:03

本帖最后由 zenyin 于 2016-10-24 11:02 编辑

一个值得点赞的是CM3把地址统一编址，内部含有多条总线，总线之间可以交叉，这样做起来，就具有哈弗和普林斯结构共同的优点，既解决数据吞吐的瓶颈和难以形成病毒，又具有统一编址这种存储器规划的仿真灵活性，而且最值得点赞是，CM3给存储器管理画出了粗的轮廓，在配上滴答时钟，这样就特别适合灌入操作系统，在不同生产厂家的芯片间程序移植。还有就是中断加速是做的最好的，特别是“迟来”和“尾连”做的非常好，这需要硬件配合软件才能支撑，其中EXC_RETURN对应一个极限的高位地址，想比这里应该是一个固件，利用统一固件来处理中断退出的事情比较好办！比方说，“尾联”最好用软件实现-----51单片机也可以用软件实现“尾联”，但要“迟来”软件就很难实现，硬件层面上我认为它用得是优先编码器。

只看该作者 · 2016-10-22 17:18

指令上其实没有什么过人之处，基本就是无累加器瓶颈的51单片机指令扩展，反减法和反序指令是亮点，乘加和除法指令很强大，而且是指令速度还很快，在一个优点是标志位可由用户来决定要不要输出，AVR单片机就特别繁，这一点偷师了PIC单片机，又有51那种只有运算指令才改变标志的简捷，更牛的和51单片机一样更强大的位带操作，不过满腐败的。连接寄存器LR的存在，所以中断和子程序就全部纳入到跳转里解决了，对于具有流水线的MCU而言，跳转是一个永远的疼，因为跳转意味着指令队列中预取值将失效，CM3加了预测，那么我们编程序的时候，就要注意了，预测默认是要跳转。所以要把我们的核心处理块配置在要跳转的地方，这样让“预测总是正确的”。遗憾的是51这样指令DJNZ CJNE 指令没有了，AVR作为精简指令集都有跳转流水线请款的尴尬，但AVR发明了跳步这个不错，能缓解跳转都不快的缺憾。

只看该作者 · 2016-10-22 17:22

本帖最后由 zenyin 于 2016-10-24 11:03 编辑

在取值的同时对数据进行线性预加工，+-移位特别值得点赞！但要说用一个硬件工程师去做，就不会如此破费，比方说32位寄存器只用1位，其它全是空白，对于硬件工程师而言，心颠颠都会疼
大概就想到这么多。

只看该作者 · 2016-10-22 17:32

大家知道CM3只是内核，对于内核而言程序只限于在寄存器里面操作，所以学完以后ZENYIN开始编程和软仿真，目标是熟悉指令系统和特别是汇编语法，和51的区别是，标号要定格写，且不要冒号，而且16进制数要用0X.....表示，语法习惯上还是“主谓宾”--指令目的操作数，德州的430比较别扭是主宾谓---命令，操作数，地址------ZENYIN分析，德州的430单片机为什么这样，因为德州430是寄存器指令精简，其他指令是复杂指令集，430估计内部没有流水线，所以只能把操作数提前，但430却把跳转指令做得很快，但中断做的非常慢，以笔者角度看德州430出自电子硬件工程师之手，能省则省，省下来的一心一意做低功耗。这点PIC单片机更是，而AVR单片机更像一个标准规矩严谨的工程师有板有眼的在设计，严谨又余，灵活性不足。

只看该作者 · 2016-10-22 17:44

走完这一步，就进入STM32F4芯片层了，要学汇编语言其实满麻烦的，本来就人少，而且所有网上提供例程，拷贝下来都无法通过编译，原因都有语法错误，还有一个原因，有两种开发平台，二者也不能互相拷贝，所有ZINYIN又进行了一次长征，一点点摸索，最终想达到这样一个目的
========像51单片机编程一样，开篇就编指令，什么伪指令什么编译说明，什么定义全部不要，搞了半个多月，竟然被我误打误撞搞定了，我写了一个典型例程发表在STM那个论坛上，还给出一个电子钟的演示程序，非常的精炼，程序非常少，比51单片机一个初始化程序都还要少，当电子钟闪烁起来时候，这月球上的一小步就是今后ZENYIN人生的一大步，我希望再经过半个月的时间，将STM32所有驱动程序用汇编语言编制完，加上说明，构成一本书，对自己只需要裁减就可以完成项目编程，对大家我希望他就是一本最全使用手册，乐观估计其程序总量不会超过4K-----对应指令条数1000条，用C语言编程真是太费代码和时间和空间了。