华大伺服电机不能快速停止

只看该作者 · 2016-10-22 20:20

请教各位大神，项目中用到了华大的伺服电机。现在出现了一个问题：电机的停止过程不是一个快速的过程，而是一个缓慢减速的过程。项目需要电机在停止过程中应该是快速停止的。
不知道有没有哪位神仙知道该如何解决这个问题？
本人在电机方面是一个新手，之前根本没用过伺服电机，所以现在不知道该怎么办，特来此请教各位大神。
之前利用EN端子，可以实现快速停止，但是电机接收到的波数就不正常。现在去掉EN端子，电机接收正常了，但是却不能快速停止。
下面的图片就是相应的伺服驱动器，请各位指教！