最近看了下无刷电机的资料,原以为基本的原理很简单,但实现还有很多搞不明白了。
问几个问题请教下大侠
一,foc电机库,是否指驱动pmsm电机?比如st的4.2的电机库,能否驱动普通的bldc,还是只是效果不好?
二,无感bldc是检测反电动势的过零点来换相的。那么基于电机库的foc能否控制无感无刷?
三,我在4.2的电机库图形界面下,看到可以配置有感或无感,那么无感模式,硬件上是怎么检测转子位置?
也是和bldc一样,经典的中点电压比较电路? 因为没有看到设置专门的位置反馈引脚分配。电路会是怎么样的呢?
是否通过反馈电流引脚,综合运算出位置?
其实想了解的太多,先想到这几个关键的搞不明白了,感谢名位懂行的帮解下疑问。 |