最近看了下无刷电机的资料，原以为基本的原理很简单，但实现还有很多搞不明白了。
问几个问题请教下大侠
一，foc电机库，是否指驱动pmsm电机？比如st的4.2的电机库，能否驱动普通的bldc，还是只是效果不好？
二，无感bldc是检测反电动势的过零点来换相的。那么基于电机库的foc能否控制无感无刷？
三，我在4.2的电机库图形界面下，看到可以配置有感或无感，那么无感模式，硬件上是怎么检测转子位置？
也是和bldc一样，经典的中点电压比较电路？ 因为没有看到设置专门的位置反馈引脚分配。电路会是怎么样的呢？
是否通过反馈电流引脚，综合运算出位置?
其实想了解的太多，先想到这几个关键的搞不明白了，感谢名位懂行的帮解下疑问。 |
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