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利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

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楼主
迪卡|  楼主 | 2016-10-25 20:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 微控制器, pi调节器, DSP
对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。

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沙发
309030| | 2016-10-25 20:46 | 只看该作者
程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了

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板凳
lwsn| | 2016-10-25 21:03 | 只看该作者
最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制

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地板
Varus| | 2016-10-25 21:15 | 只看该作者
H桥那样的直接指令除以Vdc就是占空比了
三相逆变器需要SPWM或者SVPWM等进行调制才能得到占空比

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5楼
lefeng| | 2016-10-25 21:26 | 只看该作者
占空比和PWM的定时周期共同决定了比较寄存器的值

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6楼
zhangmangui| | 2016-10-25 22:09 | 只看该作者
如果是增量式  那就是叠加啊

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7楼
selongli| | 2016-10-26 22:07 | 只看该作者
PI是PID算法吗

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8楼
selongli| | 2016-10-26 22:08 | 只看该作者
使用增量算法进行计算就行了。

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9楼
gaoxiansheng| | 2016-10-27 21:58 | 只看该作者
PI调节，你可以先用mtlab进行仿真的。

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10楼
suzhanhua| | 2016-10-28 17:12 | 只看该作者
用增量式控制的吗啊？

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11楼
suzhanhua| | 2016-10-28 17:15 | 只看该作者
PI输出之后应该有相关的控制比例吧。

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12楼
FCCdsp| | 2016-10-29 22:51 | 只看该作者
叠加

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