利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

只看该作者 · 2016-10-25 20:28

对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。

只看该作者 · 2016-10-25 20:46

程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了

只看该作者 · 2016-10-25 21:03

最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制

只看该作者 · 2016-10-25 21:15

H桥那样的直接指令除以Vdc就是占空比了
三相逆变器需要SPWM或者SVPWM等进行调制才能得到占空比

只看该作者 · 2016-10-25 21:26

占空比和PWM的定时周期共同决定了比较寄存器的值

2万 · 2016-10-25 22:09

如果是增量式那就是叠加啊

1万 · 2016-10-26 22:07

PI是PID算法吗

1万 · 2016-10-26 22:08

使用增量算法进行计算就行了。

只看该作者 · 2016-10-27 21:58

PI调节，你可以先用mtlab进行仿真的。

1万 · 2016-10-28 17:12

用增量式控制的吗啊？

1万 · 2016-10-28 17:15

PI输出之后应该有相关的控制比例吧。

只看该作者 · 2016-10-29 22:51

叠加