msp430f149控制步进电机编程实例

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楼主

309030106| 初级工程师

楼主 | 2016-10-26 22:06 | 只看该作者回帖奖励

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msp430f149, 控制步进电机, 编程, PWM, AC

#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned char uchar;
#define PWM BIT2
void int_clk()
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF;  //打开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M
do
{
      IFG1 &= ~OFIFG;                //清除振荡错误标志
      for(i = 0; i < 100; i++)
   _NOP();          //延时等待
      }
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); //如果标志为1继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
void int_pwm()
{
  P1SEL|=PWM;//选择P12作为PWM输出
  P1DIR|=PWM;
  TACCR0=800;//PWM信号周期10KHz
  TACCR1=400;//占空比1：1
  TACCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1+OUTMOD2; //输出模式选择
  TACTL|=TASSEL1+MC0;
}
void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
  int_clk();  //初始化时钟
  int_pwm();  //初始化PWM
  while(1);//结束
}
本例程是以msp430f149单片机的PWM控制步进电机的转动，以P1.2口为PWM输出端口，PWM信号周期为10KHZ，占空比为1：1。

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