51单片机控制航模舵机

只看该作者 · 2010-3-27 11:10

我想用我的51单片机产生方波，用来控制舵机，可是不能如愿，程序里面是用定时器定时的，可是，不能如愿，无论我程序怎样写，舵机总是指向一个固定的角度，，，，

1万 · 2010-3-27 15:21

舵机控制用的是PWM波形，GOOGLE一下，深入浅出AVR里有例程

4万 · 2010-3-27 16:09

那说明编程有误，需要先解决对原理的理解和编程手段的问题，罗马不是一天建成的，一定要先打好基础。

2万 · 2010-3-27 17:15

舵机的控制很容易的啊，
单片机输出周期20mS，每次高电平0.5ms~2.5ms的PWM脉冲即可。

注意：
航模遥控的PPM音频编码由于要同时控制很多个舵机，所以每个周期的20Ms是分给很多个通道的，所以每个通道（舵机）的脉冲时间的有效范围是1~2mS，然后再把各个通道的脉冲顺序排列在20mS周期内。也就是说每次20mS的周期内最多可以有6、7个脉冲，然后再由接收机分配给每个舵机的单独接口。

而单独控制一个舵机的话就应该是周期20mS，每次高电平0.5ms~2.5ms的PWM脉冲，高电平1.5mS时在中间位置，而不应该让PWM宽度太高哦，否则舵机是不识别的。
常用模拟舵机的控制关系如下：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

只看该作者 · 2010-3-29 00:02

只看该作者 · 2012-6-12 11:41

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只看该作者 · 2012-6-22 12:29

4楼解释的清楚

只看该作者 · 2012-7-24 11:18

正好需要，先收藏!

只看该作者 · 2012-10-7 19:15

谢谢4楼，学习了

51单片机控制航模舵机

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