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51单片机控制航模舵机

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楼主
liyoujun|  楼主 | 2010-3-27 11:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机, 舵机, 单片机控制, 定时, 定时器
我想用我的51单片机产生方波，用来控制舵机，可是不能如愿，程序里面是用定时器定时的，可是，不能如愿，无论我程序怎样写，舵机总是指向一个固定的角度，，，，

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沙发
NE5532| | 2010-3-27 15:21 | 只看该作者
舵机控制用的是PWM波形，GOOGLE一下，深入浅出AVR里有例程

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板凳
chunyang| | 2010-3-27 16:09 | 只看该作者
那说明编程有误，需要先解决对原理的理解和编程手段的问题，罗马不是一天建成的，一定要先打好基础。

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地板
xwj| | 2010-3-27 17:15 | 只看该作者
舵机的控制很容易的啊，
单片机输出周期20mS，每次高电平0.5ms~2.5ms的PWM脉冲即可。

注意：
航模遥控的PPM音频编码由于要同时控制很多个舵机，所以每个周期的20Ms是分给很多个通道的，所以每个通道（舵机）的脉冲时间的有效范围是1~2mS，然后再把各个通道的脉冲顺序排列在20mS周期内。也就是说每次20mS的周期内最多可以有6、7个脉冲，然后再由接收机分配给每个舵机的单独接口。

而单独控制一个舵机的话就应该是周期20mS，每次高电平0.5ms~2.5ms的PWM脉冲，高电平1.5mS时在中间位置，而不应该让PWM宽度太高哦，否则舵机是不识别的。
常用模拟舵机的控制关系如下：
   0.5ms--------------0度；
   1.0ms------------45度；
   1.5ms------------90度；
   2.0ms-----------135度；
   2.5ms-----------180度；

舵机控制示意图.gif (49.16 KB )

舵机控制示意图.gif

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
我叫荧火 + 1 忍不住顶一下
liyoujun + 1 谢谢。我程序写错了，并且供电不足。问题已 ...
5楼
真空传音| | 2010-3-29 00:02 | 只看该作者
:D

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6楼
clr3164852| | 2012-6-12 11:41 | 只看该作者
诚心招聘从事过2.4G直升机，固定翼，4轴飞行器开发工作的。


有意者，电话联系：15913167893     陈R

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7楼
r207| | 2012-6-22 12:29 | 只看该作者
4楼解释的清楚

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8楼
sinonion| | 2012-7-24 11:18 | 只看该作者
正好需要，先收藏!

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9楼
engineertky| | 2012-10-7 19:15 | 只看该作者
谢谢4楼，学习了

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