四轴飞行器飞控板设计求指教

只看该作者 · 2016-10-28 12:29

各位前辈好，我是刚进论坛的一名菜鸟。最近接到学校创新实验室的一个基于stm32的微型四轴飞行器的项目，最终成果是做出飞控板并安装在机架上稳定飞行。学过一些stm32的知识，然而没什么经验，不知道从何做起，希望各位大神指点大体的方向。本人目前的想法是从电机驱动模块、通信模块、传感器模块等模块一个个解决，不知可行不？