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[STM32F1]

只要一接上free信号，方向信号马上短路了

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楼主
小小猫咪|  楼主 | 2016-10-28 18:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
信号, 短路, 驱动器, CPU, 脉冲信号
用的cpu是stm32f103vetb--100引脚的，六个端口分别控制两路电机驱动器模块，第一路给驱动器A的脉冲信号为PE5,方向信号为PE4，模块锁存使能信号free是PE6；另一路给驱动器B的脉冲信号为PB11,方向信号为PB12，模块锁存使能信号free是PB13。故障现象是A驱动器3个信号接好后，正反均无问题，而B驱动器3个信号接好后，一上电驱动器上的指示灯告警，这个时候stm32的方向信号PB12断电后测试要么和gnd短路要么和vcc短路，焊下cpu后测量方向信号量也确实短路，换上新的cpu后，不接模块的free信号PB13，上电后正反转均无问题且指示灯正常，只要一接上free信号，方向信号马上短路了

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沙发
houcs| | 2016-10-28 18:22 | 只看该作者
和地或电源?

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板凳
小小猫咪|  楼主 | 2016-10-28 18:24 | 只看该作者
是啊，再次换上好芯片不管用哪个端口做方向信号，只要free信号接上，告警指示灯变红后此时再测新的这个方向信号又短路了

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地板
liuzaiy| | 2016-10-28 18:26 | 只看该作者
B驱动器是好的吗

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5楼
小小猫咪|  楼主 | 2016-10-28 18:29 | 只看该作者
好的，换到A路上正常

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6楼
pangb| | 2016-10-28 18:31 | 只看该作者
这么大段话，看得头都晕了。
下次能不能分下段。
实验条件，结果，故障分开。这样，看起来也方便。

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7楼
小小猫咪|  楼主 | 2016-10-28 18:33 | 只看该作者
估计是pcb板子设计的原因

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8楼
ousj| | 2016-10-28 18:34 | 只看该作者
能仿真的部分先仿真确认一下，然后PCB做的时候别太快，慢点，认真点。

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9楼
zyf部长| | 2016-10-28 18:36 | 只看该作者
另外一路肯定是某些地方没有配置好吧。

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10楼
morrisk| | 2016-10-28 18:39 | 只看该作者
对比两路的配置哪儿不同。

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11楼
zwll| | 2016-10-28 18:46 | 只看该作者
量下PCB有没有短路现象；

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12楼
chuxh| | 2016-10-28 18:46 | 只看该作者
两路都改的一样一样的肯定就好了。

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13楼
shimx| | 2016-10-28 18:48 | 只看该作者
对比两路的操作方式，看看哪个环节不同的。

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14楼
juventus9554| | 2016-10-28 18:50 | 只看该作者
电机驱动上就应该模块化，然后跟底层隔离，这样，就可以直接调用某个函数，就直接用了

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15楼
小小猫咪|  楼主 | 2016-10-28 18:52 | 只看该作者
stm32端口不应该连接光耦，而应该通过三极管接到光耦上，否则整个片子内总工作电流大于120ma了，新设计的pcb很好，二十个端口同时工作，片子还是凉的

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16楼
mmuuss586| | 2016-10-28 20:04 | 只看该作者
和驱动器怎么连接的呢？
没烧MCU已经很好了

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17楼
戈卫东| | 2016-10-28 20:22 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-10-28 20:04
和驱动器怎么连接的呢？
没烧MCU已经很好了

看他的描述已经烧了。。。。

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18楼
小小猫咪|  楼主 | 2016-10-28 21:35 | 只看该作者
搞定了，呵呵，犯了低级错误……结贴啦，多谢各位

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