GPS芯片的数据更新率

只看该作者 · 2016-10-31 16:03

在u-blox官网上查到，标准精度的GPS芯片的数据更新率都是10Hz，只有高精度的GPS芯片的数据更新率有18Hz。但是在一个做车用速度检测模块的网站上看到如下信息，他的更新速率最高可以达到100Hz。

我想知道有这个高更新频率的GPS芯片吗？
用于车辆速度、位置、加速度检测的芯片一般选用哪个品牌的？

刚刚从工业控制转到汽车行业，不懂这些，求大神赐教

只看该作者 · 2016-10-31 16:05

这是产品信息的网址https://vboxautomotive.co.uk/ind ... ingle-antenna-range

1万 · 2016-10-31 22:21

本帖最后由 cjseng 于 2016-11-1 13:47 编辑

100Hz刷新率，就是10ms刷新一次，时速144公里的汽车，1秒钟移动40米，10ms移动0.4米，定位精度都达不到，刷新率这么高有什么用？
用来显示的话，刷新率这么高，眼睛也看不过来。

只看该作者 · 2016-11-1 10:07

本帖最后由犹豫的大三于 2016-11-1 10:09 编辑

cjseng 发表于 2016-10-31 22:21
10Hz刷新率，就是10ms刷新一次，时速144公里的汽车，1秒钟移动40米，10ms移动0.4米，定位精度都达不到，刷 ...

10Hz是GPS的数据输出速率，跟刷新没关系吧
我查看NEO-7的数据手册，这个芯片自主定位的精度是2.5m，加SBAS的精度是2.0m，50%的圆周误差。速度的精度是0.1m/s，条件是50%@30m/s，这个我不太明白啥意思！
按你所说的，这说明书里的速度精度根本不可能达到0.1m/s。但是我查看了u-blox其他芯片的数据手册，数据输出速率、定位精度和速度精度基本上都是这个指标。

1万 · 2016-11-1 10:21

我只想说车用导航测速什么的
ublox的模块绝对够用，

只看该作者 · 2016-11-1 10:46

jjjyufan 发表于 2016-11-1 10:21
我只想说车用导航测速什么的
ublox的模块绝对够用，

这类传感器就是想把整车在运行的位置和速度信息完全记录下来
但是看到一个车速传感器，感觉他的指标很高。我查到的GPS芯片很难达到他的指标，所以才想问问大家，是不是有能满足他的指标的芯片。我用10Hz的芯片没法达到100Hz的数据更新率。
对GPS芯片里的定位精度和速度精度也不太理解，按理说速度精度是有定位精度决定的吧？

只看该作者 · 2016-11-1 11:47

这个是GPS+陀螺实现的，位置信息通过计算更新。

只看该作者 · 2016-11-1 11:52

本帖最后由 Tezilla 于 2016-11-1 11:58 编辑

GPS的刷新频率再高，数据实时性都是不够的，所以做实时导航定位不能仅仅只依赖GPS。你需要的是一个惯性导航模块（例如3DM的AHRS）来实时监测汽车的加速度，行驶方向，转向角速率，线速率和相对方位，同时从汽车的速度表获取实时速率作参考，然后只要一个刷新率一般的GPS模块就够了。GPS模块测出的绝对方位用来给惯导模块作初始化，然后GPS在每次刷新时输出的方位，速度和航向数据用来修正惯导模块的漂移，两次刷新之间的原始数据还是从惯导获取，但根据上一次的GPS数据作修正。有了GPS和惯导，你只要用一片ARM（cortex M4完成这个任务就绰绰有余，但最好给它配一个简单的实时操作系统如uCOS）来对二者输出的数据作融合处理，就可以得到理想的实时导航定位结果了。
以上是四轴飞行器导航系统的做法，但你完全可以把这种思路适当简化后移植到汽车上。

1万 · 2016-11-1 13:46

犹豫的大三发表于 2016-11-1 10:07
10Hz是GPS的数据输出速率，跟刷新没关系吧
我查看NEO-7的数据手册，这个芯片自主定位的精度是2.5m，加SBAS ...

我打错了，我说的是100hz刷新率没有太大意义

只看该作者 · 2016-11-1 14:13

Tezilla 发表于 2016-11-1 11:52
GPS的刷新频率再高，数据实时性都是不够的，所以做实时导航定位不能仅仅只依赖GPS。你需要的是一个惯性导航 ...

非常感谢，感谢！

只看该作者 · 2019-4-19 16:16

泰斗定位芯片模块，完美替换ublox，替换简单，性价比高，有兴趣加Q23103069，提供各种支持

GPS芯片的数据更新率

相关下载

相关帖子

技术新星奖章

突出贡献奖章

十世金身

沉静之湖泊

技术导师奖章

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

技术领袖奖章

常驻人口

社区建设奖章