新唐M051与LCD1602

#include <M051Series.h>

#define PLLCON_SETTING      SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL

#define PLL_CLOCK           50000000



//#define LCD1602_BUS_NUM 8   //8位数据总线，DB0-DB7 按顺序接到一个IO口的 0-7位

//4位总线，DB4 - DB7 按顺序接到一个IO口的 4-7位，液晶上的DB0-DB3空着，IO口上的0-3位可以正常作为其他用途

#define LCD1602_BUS_NUM 4 

#define    LCD1602_DATA_PORT        P1->DOUT            // LCD1602的数据总线

#define LCD1602_RS    P30               // LCD1602的RS

#define LCD1602_RW    P31               // LCD1602的RW

#define LCD1602_E     P32               // LCD1602的E控制线

#define LCD1602_Busy  P17                   // 定义LCD1602的测忙线,应该是LCD1602_DB0_DB7的第8位IO口



void SYS_Init(void)

{

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Init System Clock                                                                                       */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();

    /* Enable External XTAL (4~24 MHz) */

    SYSCLK->PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk;

    /* Waiting for 12MHz clock ready */

    SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to XTAL */

    SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;



    /* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/

    SYSCLK->PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_Msk;

    /* Set PLL frequency */        

    SYSCLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;



    /* Waiting for clock ready */

    SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to PLL */

    SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;



    /* Enable IP clock */        

    SYSCLK->APBCLK = SYSCLK_APBCLK_PWM01_EN_Msk;

    /* IP clock source */

    SYSCLK->CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_PWM01_XTAL;





    /* Reset PWMB channel0~channel3 */                    

    SYS->IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_Msk;                    

    SYS->IPRSTC2 = 0;      









    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */

    //SystemCoreClockUpdate(); 

    PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL

    SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK

    CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Init I/O Multi-function                                                                                 */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* P2.0 for PWM0 */

    //P2.0接LCD1602的背光

    SYS->P2_MFP = SYS_MFP_P20_PWM0 ;

    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



}



void PWMA_Init(void)



{

    PWMA->PPR = PWM_PPR_CP01(30) ;

    PWMA->CSR = PWM_CSR_CSR0(PWM_CSR_DIV16);

    //P2.0接LCD1602的背光，可以用PWM进行调光。

    /* Enable PWM0 counter. We must set PWM mode before setting CNR, CMR. */

    PWMA->PCR = PWM_PCR_CH0EN_Msk | PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD;

    /* PWM0 = 12000000 / 30 / 16 / 200 =    125Hz */

        PWMA->CNR0= 200;

    PWMA->CMR0= 180;



    /* Enable PWM channle 0 Output */

    PWMA->POE = PWM_POE_PWM0_Msk;

}



//********************************************************************************************

// 读LCD忙程序 [底层协议] // （所有底层协议都无需关注）

// LCD1602测忙，若LCD1602处于忙状态，本函数将等待至非忙状态 

//********************************************************************************************/

void LCD1602_TestBusy(void){

    LCD1602_DATA_PORT = 0xff;       //设备读状态

    SYS_SysTickDelay(5);

    LCD1602_RS = 0;

    SYS_SysTickDelay(5);

    LCD1602_RW = 1;

    SYS_SysTickDelay(5);

    LCD1602_E = 1;

    while(LCD1602_Busy);        //等待LCD不忙

    LCD1602_E = 0;              //

}

//向LCD1602写入一个指令或者数据

//R_S 1是数据  0是命令

void LCD1602_WriteByte(uint8_t R_S, uint8_t byte)

{

      LCD1602_TestBusy();

        LCD1602_RS = R_S;

        LCD1602_RW = 0;

        #if (LCD1602_BUS_NUM == 8)  //8位总线

            LCD1602_DATA_PORT = byte;

            SYS_SysTickDelay(10);

            LCD1602_E = 1;

            SYS_SysTickDelay(10);

            LCD1602_E = 0;

        #elif (LCD1602_BUS_NUM == 4) //4位总线

            LCD1602_DATA_PORT &= 0x0f; //高四位清0

            LCD1602_DATA_PORT |= (byte&0xf0);//送入高四位数据

            SYS_SysTickDelay(5);

            LCD1602_E = 1;

            SYS_SysTickDelay(5);

            LCD1602_E = 0;      



            LCD1602_DATA_PORT &= 0x0f; //高四位清0

            LCD1602_DATA_PORT|=(byte<<4&0xf0);//送入低四位数据

            SYS_SysTickDelay(5);

            LCD1602_E = 1;

            SYS_SysTickDelay(5);

            LCD1602_E = 0;      

        #endif

}

//********************************************************************************************

// 写指令程序 //

// 向LCD1602写命令 本函数需要1个指令集的入口参数 //

//********************************************************************************************/

void LCD1602_WriteCMD(uint8_t LCD1602_command) { 

    LCD1602_WriteByte(0x00,LCD1602_command);

}

//********************************************************************************************

// 写数据程序 //

// 向LCD写数据 //

//********************************************************************************************/

void LCD1602_WriteData(uint8_t LCD1602_data){ 

    LCD1602_WriteByte(0x01,LCD1602_data);

}

//设置光标位置,line表示第几行，row表示第几列

void LCD1602_SetXY(uint8_t line,uint8_t row)

{

    uint8_t addr;

    if(line>2 || line ==0) line = 1;

    if(row>40 || row == 0) row = 1;

    row +=0x80;

    if(line == 1) 

        addr = row - 1;       //第一行

    else if(line == 2)

        addr = row - 1 + 0x40; //第二行

    LCD1602_WriteCMD(addr);

}

//********************************************************************************************

// 打印字符串程序 // （本函数调用指针函数）

//在第x行 第y列 开始显示字符串

//字符串最长48个

//********************************************************************************************/

void LCD1602_PrintString(uint8_t x,uint8_t y,char *str){

    LCD1602_SetXY(x,y);

    while(*str != 0){

        LCD1602_WriteData(*str++);

    }

}

//********************************************************************************************

// 打印单字符程序 // 

//在第x行 第y列 显示字符

//* *******************************************************************************************/

void LCD1602_PrintChar(uint8_t x,uint8_t y,char t){

        LCD1602_SetXY(x,y);

        LCD1602_WriteData(t);

}

//********************************************************************************************

// LCD初始化 //（使用者可自定义，加 * 号程序行必须保留但可修改）

//********************************************************************************************/

void LCD1602_Init(void){

    #if (LCD1602_BUS_NUM == 8) //8位总线

        LCD1602_WriteCMD(0x38); // 8总线，显示2行，每个字符为5*7个像素

    #elif (LCD1602_BUS_NUM == 4) //4位总线

        LCD1602_WriteCMD(0x28); // 4总线，显示2行，每个字符为5*7个像素

        //需要设置两次

        LCD1602_WriteCMD(0x28); // 4总线，显示2行，每个字符为5*7个像素

    #endif      

    LCD1602_WriteCMD(0x01); //  显示清屏

    LCD1602_WriteCMD(0x02);     // 数据指针指向第1行第1个字符位置

    LCD1602_WriteCMD(0x06);     //  显示光标移动设置：文字不动，光标右移

    LCD1602_WriteCMD(0x0c);     //  显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开

}

int main(void)

{

    SYS_Init();

    PWMA_Init();

    LCD1602_Init();

    LCD1602_PrintString(1,3,"QQ:48469646"); 

    LCD1602_PrintString(2,1,"BUS:4"); 

    LCD1602_PrintChar(2,7,'O');

    LCD1602_PrintChar(2,8,'K'); 

    LCD1602_PrintChar(2,9,33);   //叹号

    while(1)

    {

    }

}