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[新手入门] 四轴的控制循环方式的疑问

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 楼主| hhuuoop 发表于 2016-11-2 19:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 代码, 定时, 定时器, 定时器中断
新人刚刚接触四轴，看了不少开源的四轴代码，发现大多数飞控都采用了类似于线程的循环控制，这种方式与中断控制（把姿态解算..等等放在定时器中断中处理）相比，有什么优势吗？？求教
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佼佼者 发表于 2016-11-15 12:57 | 显示全部楼层
什么是线程的循环控制啊？
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