21ic电子技术开发论坛 › 开源创客 › 四轴飞行器 › 四轴的控制循环方式的疑问
返回列表 发新帖我要提问

[新手入门] 四轴的控制循环方式的疑问

[复制链接]
908|2
 楼主| hhuuoop 发表于 2016-11-2 19:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 代码, 定时, 定时器, 定时器中断
新人刚刚接触四轴，看了不少开源的四轴代码，发现大多数飞控都采用了类似于线程的循环控制，这种方式与中断控制（把姿态解算..等等放在定时器中断中处理）相比，有什么优势吗？？求教
回复

收藏1 举报

相关帖子
佼佼者 发表于 2016-11-15 12:57 | 显示全部楼层
什么是线程的循环控制啊？
回复

收藏1 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

hhuuoop

1

主题

6

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部