求助：有关通过MCP2510获取ID地址的问题

只看该作者 · 2010-3-28 21:12

最近我在做CAN总线通信的实验，控制器采用MSP2510，实验采用两块板，其中一块发，另一块收，两块板能够正常通信，但有关ID地址的问题我搞的不明白，希望大家能够帮忙解释一下。我的问题是接收板怎样知道是从哪块板收的数据呢，即接收板接收的来自发送板的ID地址从接收板的MCP2510的哪个寄存器中能读出来？

只看该作者 · 2010-3-29 07:48

ID都没有读出来你就知道通信正常？

只看该作者 · 2010-3-29 12:17

我分别设置好了发送板和接收板的ID地址，采用标准帧由发送板向目标地址的接收板发送8个字节的数据，接收的8个字节的数据都是正确的，并且用一块板发送多块板接收，接收的数据也是正确的，但我不知道如何从MSP2510中获取发送板的ID地址，即不知道哪个寄存器中存储的是发送板的ID地址。

只看该作者 · 2010-3-29 12:28

看你用的是哪个接收缓冲区。

#define RXBCTRL(i) 0x60 + (16 * i)
#define RXBSIDH(i) 0x61 + (16 * i)
#define RXBSIDL(i) 0x62 + (16 * i)
#define RXBEID8(i) 0x63 + (16 * i)
#define RXBEID0(i) 0x64 + (16 * i)
#define RXBDLC(i) 0x65 + (16 * i)
#define RXBD0(i) 0x66 + (16 * i)
#define RXBD1(i) 0x67 + (16 * i)
#define RXBD2(i) 0x68 + (16 * i)
#define RXBD3(i) 0x69 + (16 * i)
#define RXBD4(i) 0x6A + (16 * i)
#define RXBD5(i) 0x6B + (16 * i)
#define RXBD6(i) 0x6C + (16 * i)
#define RXBD7(i) 0x6D + (16 * i)

只看该作者 · 2010-3-29 21:52

我用的是RXB0,但从RXBSIDH和RXBSIDL读取的是发送板标准帧中写入的目标板的ID地址，但不是发送板自身的地址呀，我想获取的是发送板的地址。
我实验时发送板发送数据时：
sndBuf[0] = 0x03;
sndBuf[1] = 0xff;
sndBuf[2] = 0xe0;
WriteMcp2510(TXB0CTRL,3,sndBuf);
接收板接收数据后读取的ID地址程序为：
ReadMcp2510(RXB0SIDH,2,revBuf);
nRecID_Hi = revBuf[0];//读取的值0xff
nRecID_Lo = revBuf[1] & 0xe0;//读取的值为0xe0
从以上结果可以看出二者是一致的，但我想知道的是从接收板中如何获知发送板自身的ID地址。

只看该作者 · 2010-3-30 08:00

应用层可以自己定义的。
比方说你定义ID域的前若干位作为目标节点地址（目标节点设置过滤），后若干位作为源节点地址（目标节点不过滤），这样目标节点在过滤并接收该条报文后，直接从ID域的后面读取发送方的地址。

只看该作者 · 2010-3-30 12:13

明白了，衷心感谢ejack的热心帮助！

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