4.跳转到新程序运行 更新完程序后就需要跳转到新程序开始运行,具体实现看下面代码: typedef void (*iapfun)(void); //定义一个函数类型的参数
iapfun jump2app;
__asm void MSR_MSP(u32 addr) //设置堆栈指针
{
MSR MSP, r0
BX r14
}
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址),此处查看中断向量表可知
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
jump2app(); //跳转到APP,执行复位中断程序
}
}
APP程序设计注意 1.编译软件需要做出设置:
在Bootloader程序中已经指定了APP程序存储的起始地址为0x08010000,所以在APP程序设计时需要将编译软件这里做出设置,修改起始地址和大小。 2.修改system_stm32f10x.c文件
同样是针对于APP的起始地址改变而修改这里的偏移量,如上图所示。 文中只是简单的介绍了关于Bootloader程序的设计,作为抛砖引玉,大家可以继续深入,添加数据校验和程序加密等。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////跳转函数具体说明 1、函数原型: void Jump_Address(void) { if (((*(volatile u32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { test = (*(volatile u32*)ApplicationAddress); JumpAddress = *(volatile u32*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; __set_MSP(*(volatile u32*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); } } 2、if (((*(volatile u32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)分析: ApplicationAddress存放的是用户程序Flash的首地址,(*(volatile u32*)ApplicationAddress)的意思是取用户程序首地址里面的数据,这个数据就是用户代码的堆栈地址,堆栈地址指向RAM,而RAM的起始地址是0x20000000,因此上面的判断语句执行:判断用户代码的堆栈地址是否落在:0x20000000~0x2001ffff区间中,这个区间的大小为128K,笔者查阅STM32各型号的RAM大小,目前RAM最大的容量可以做到192K+4K,时钟频率为168MHZ。一般情况下,我们使用的芯片较多的落在<128K RAM的区间,因此上面的判断语句是没有太大问题的。
3、经过2的分析,test保存的就是堆栈地址(并且是应用程序堆栈的栈顶地址),查看STM32的向量表,可以知道:栈顶地址 + 4 存放的是复位地址,因此JumpAddress存放的是复位地址。
4、调用__set_MSP函数后,将把用户代码的栈顶地址设为栈顶指针
5、Jump_To_Application();的意思就是设置PC指针为复位地址。
CORTEX-M3上电后后检测BOOT引脚的电平来决定PC的位置。例:BOOT设置为FLASH启动,启动后CPU会先取两个地址:一个是栈顶地址,另一个是复位地址。因此才有了第4、第5点的写法。
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