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[控制方法]

想搞一个自动砸杏核的机器，有什么好办法？

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楼主
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 09:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器, 自动, 人工
大家都吃过开口笑吧，就是杏核或者其它核只开了一个小口吃的时候方便掰开；现在都是人工在砸，费时费力，经常砸烂。如果有一台自动砸机器就好了。

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沙发
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 10:04 | 只看该作者
主要是砸下去的力度不好控制，能不能一边下压一边测量压力，如果突然压力小了，说明开口了，这样就停止压了。

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板凳
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 10:06 | 只看该作者
另外就是这个杏核如何就位呢，我不可能一个一个摆好。肯定是自动摆好。

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ningling_21 2016-11-7 10:41 回复TA
自动砸核桃机早就有了，杏核 ，只不过改进一下就可以了 
地板
mcu5i51| | 2016-11-4 10:58 | 只看该作者
摆放可以考虑振动盘

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5楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 11:26 | 只看该作者
mcu5i51 发表于 2016-11-4 10:58
摆放可以考虑振动盘

嗯，我查了下，有去壳的机器，不过是把壳全部去掉，只是砸开的机器现在应该还没有。振动盘振好以后，视乎只能一个一个砸，否则有大有小力度不能统一

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6楼
mcu5i51| | 2016-11-4 11:28 | 只看该作者
只能一个一个的弄，没有办法，加快速度可以弄几个头

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7楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:02 | 只看该作者
mcu5i51 发表于 2016-11-4 11:28
只能一个一个的弄，没有办法，加快速度可以弄几个头

嗯是，总比人工要快点。压头上传感器怎么处理呢？怎么控制这个压力呢？

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8楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:07 | 只看该作者
看看这个压力传感器不知道怎么用的，是不是下边那个圆就是向下压的，然后上边的针可以输出压力值

QQ图片20161104130622.png (143.54 KB )

QQ图片20161104130622.png

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9楼
lxyppc| | 2016-11-4 13:34 | 只看该作者
壳在裂开的时候会有一个应力突变，处理好这个估计能做出来

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10楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:43 | 只看该作者
lxyppc 发表于 2016-11-4 13:34
壳在裂开的时候会有一个应力突变，处理好这个估计能做出来

是的，这个压力最好是做成可调的，客户根据自己杏核的情况来调整。而且不能过快的下压防止机器收力不住压坏了。

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11楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:49 | 只看该作者
这个压力传感器也不好找呀，我发那个图就5000多，太贵了。整个机器只能控制在5000以内2000-3000最好。在轨估计没人要了。

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12楼
皈依| | 2016-11-4 13:54 | 只看该作者
做履带一样的通道，然后用冲压一类的东西压，然后行程传感器控制压的程度。

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13楼
wang875933095| | 2016-11-4 13:56 | 只看该作者
不错

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14楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 14:11 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-4 13:54
做履带一样的通道，然后用冲压一类的东西压，然后行程传感器控制压的程度。 ...

这个行程传感器是那种步进电机吧。不知道步进精度能到多少？等我研究研究，这样大的话可能会比那个压力传感器便宜点。这个通道估计是带振动的那种了，具体我还不是很清楚它的工作细节。

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15楼
chinahubeihq| | 2016-11-4 14:34 | 只看该作者
可以考虑振动盘

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16楼
gcxzhz| | 2016-11-4 14:41 | 只看该作者
不用的了吧 ，振动盘可以按大小做几个不同的出料槽，，不同槽里面出来的核大小不一样选用不同高度的锤子砸，这样就不怕被砸坏了

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17楼
受不了了| | 2016-11-4 14:45 | 只看该作者
靠，这思路我的直觉就是一点边都沾上，全国人民要等到啥时候才能吃上楼主这机器砸出来的杏仁

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18楼
皈依| | 2016-11-4 15:41 | 只看该作者
yangxf1217 发表于 2016-11-4 14:11
这个行程传感器是那种步进电机吧。不知道步进精度能到多少？等我研究研究，这样大的话可能会比那个压力传 ...

不要步进电机，最简单的 做一个工装，冲压的部分压下来先压到核桃，然后压到工装，这时候，核桃被砸开，但是没有压扁 能理解不。。。讲的不是很清楚

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19楼
受不了了| | 2016-11-4 15:57 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-4 15:41
不要步进电机，最简单的 做一个工装，冲压的部分压下来先压到核桃，然后压到工装，这时候，核桃被砸开， ...

通俗的讲那叫硬限位

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20楼
icecut| | 2016-11-4 16:19 | 只看该作者
直接上压路机...然后人工挑,一部分开口,一部分去皮....一部分继续压

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ningling_21 2016-11-7 10:41 回复TA
自动砸核桃机早就有了，杏核 ，只不过改进一下就可以了 
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