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CAN接收中途出现失效问题

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楼主
55ww|  楼主 | 2016-11-7 19:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 通信, 断电, 电磁干扰, 调试器
小弟前面遇见这么一个情况，请大家帮忙分析：
A和B通过CAN总线进行通信，通信线为双绞，匹配电阻为120欧姆（A,B使用的是TI的lm3s8962，收发芯片为周立功的1050T）。
在10多秒时可能有个外界的电磁干扰，造成了如下情况：
前10S工作正常，10S后A能发送给B信息，但接收不到B发送的信息，运行结束后，A未断电，B断电后再加电，A一直能发送数据，但无法接收B的数据。
将CAN调试器接入线路中，显示B的确将数据发送出来，调试器能接收到，此时A一直收不到B的数据。
将A断电重启后，A与B通信恢复正常。
有可能是10s多的那次电磁干扰造成的吗？双绞线和匹配电阻都有。

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沙发
airwill| | 2016-11-7 21:17 | 只看该作者
是的, 电磁干扰能够导致通信错误. CAN 控制器在收到过度的通信错误后会进入错误状态.
你可以打开错误自动恢复功能 (有些 CAN 控制器有这个功能) 来自动恢复功能

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板凳
jimmhu| | 2016-11-7 22:01 | 只看该作者
你的CAN通信节点是几个？

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地板
jimmhu| | 2016-11-7 22:05 | 只看该作者
CAN通信节点少的话不要用终端电阻。

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5楼
55ww|  楼主 | 2016-11-8 23:52 | 只看该作者
airwill 发表于 2016-11-7 21:17
是的, 电磁干扰能够导致通信错误. CAN 控制器在收到过度的通信错误后会进入错误状态.
你可以打开错误自动恢 ...

我查了一下，can进入bus off 的话，是发送与接收都会下线，但是现实中发送并没有停掉，··所以从错误机理上有点说不通

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6楼
55ww|  楼主 | 2016-11-8 23:55 | 只看该作者
jimmhu 发表于 2016-11-7 22:05
CAN通信节点少的话不要用终端电阻。

不用终端电阻会降低总线电磁干扰能力和传输距离，通信节点为2个，其中B负责转发另外的CAN总线上其他设备的信息

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7楼
1988020566| | 2016-11-10 21:29 | 只看该作者
不要使用终端电阻。

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8楼
1988020566| | 2016-11-10 21:32 | 只看该作者
节点少的情况下，中断电阻会有干扰。

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9楼
55ww|  楼主 | 2016-11-14 23:22 | 只看该作者
1988020566 发表于 2016-11-10 21:32
节点少的情况下，中断电阻会有干扰。

这样啊····

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10楼
chenci2013| | 2016-11-15 22:59 | 只看该作者
外界干扰很严重吗？

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11楼
chenci2013| | 2016-11-15 23:00 | 只看该作者
不要使用终端电阻。

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12楼
55ww|  楼主 | 2016-11-16 21:24 | 只看该作者
chenci2013 发表于 2016-11-15 22:59
外界干扰很严重吗？

外界干扰没有量化，照理说终端电阻可以提高抗电磁干扰的能力，现象是接收不行了，还能发送，断电重启后现象消失（只出现过一次）

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13楼
htmlme| | 2016-11-16 22:39 | 只看该作者
去掉120的电阻。

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14楼
htmlme| | 2016-11-16 22:40 | 只看该作者
楼主的这个电阻存在问题。

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15楼
mnynt121| | 2016-11-18 17:15 | 只看该作者
匹配电阻为120欧姆不要使用。

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16楼
mnynt121| | 2016-11-18 17:15 | 只看该作者
匹配电阻为120欧姆一般是很多节点的时候才使用的。

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17楼
vivilzb1985| | 2016-11-20 19:40 | 只看该作者
不是电磁干扰的问题的吧？

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18楼
55ww|  楼主 | 2016-11-24 22:54 | 只看该作者
vivilzb1985 发表于 2016-11-20 19:40
不是电磁干扰的问题的吧？

那应该是什么问题呢？问题没有复现，老大追着问···感觉产品还是挺成熟的，请不吝赐教

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19楼
comeon201208| | 2016-11-25 22:07 | 只看该作者
这个就不是很清楚原因的，，多调试的看看

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20楼
angerbird| | 2016-11-25 22:41 | 只看该作者
数据丢失了？还是接受使能等配置出问题？

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