（新手学习机器人） stm32 + ad画图第一天新手报到

发表于 2016-11-7 21:32

新手报到，本科大二学生，对机器人有着不解之缘，热爱机器人，喜欢动手制作。现在的我需要自学stm32单片机+AD画图。以此种方式来记录我的学习过程，希望予以监督。

发表于 2016-11-8 08:13

楼主加油

发表于 2016-11-8 08:42

赞一个，我大二的时候还在打游戏。。

发表于 2016-11-8 10:26

大二就有这个动力~赞一个！

发表于 2016-11-17 19:53

距离我第一次发帖子已经有一个星期之久了，进展如何：AD stm32 我并没有看，幸运的是我的热情还在，这十天我一直在利用自己的课余时间学习ros，从安装ros→配置ros环境→创建rospacakge→ros小乌龟还有一些ros的rqt图表工具，rviz仿真工具，我按照roswiki上的例子一步一步走到了现在，尽管对于新手的20个例程我只看了一半，尽管前面我对于rosservice 和rostopic 还有很多疑问，但很幸运，我热爱机器人的心情从来没变过。此刻的我只想说ros i'coming。’

发表于 2016-11-18 22:40

小帅** 发表于 2016-11-17 19:53
距离我第一次发帖子已经有一个星期之久了，进展如何：AD stm32 我并没有看，幸运的是我的热情还在，这十天 ...

你的跨度好大啊

发表于 2016-11-18 22:42

你的跨度好大啊

发表于 2016-11-20 13:09

dirtwillfly 发表于 2016-11-18 22:42
你的跨度好大啊

有吗我感觉学习 ros 和stm32是一个难度级别的

发表于 2016-11-21 19:23

小帅** 发表于 2016-11-20 13:09
有吗我感觉学习 ros 和stm32是一个难度级别的

ros基本是纯软件的，stm32是软硬件结合。
而且不是一个领域。。

发表于 2016-11-27 22:04

dirtwillfly 发表于 2016-11-21 19:23
ros基本是纯软件的，stm32是软硬件结合。
而且不是一个领域。。

可能是因为我还是个小白吧什么都不懂所以对于我来说学什么开始都差不多，这个周末我也刚看完wiki历程，其中的代码部分感觉也是比较懵逼的，自己学感觉有点困难呢，突然想想有人带是真的好，起码入门很快，你不需要在入门上花费很多时间，而现在的我就像无头的蚂蚁，

发表于 2016-11-28 10:54

学习嵌入式，正在学习STM32部分，接着准备学习linux系统部分。

发表于 2016-11-28 10:56

xydzx 发表于 2016-11-28 10:54
学习嵌入式，正在学习STM32部分，接着准备学习linux系统部分。

我跨度有点大喽我直接入手的Linux

发表于 2016-11-28 17:47

小帅** 发表于 2016-11-28 10:56
我跨度有点大喽我直接入手的Linux

那你基础可以啊

发表于 2016-11-29 09:07

基本上是零基础，啥都不懂，乱撞就是了，因为我比较感兴趣机器人就直接入手ros了

发表于 2016-11-29 10:36

也在学习stm32

发表于 2016-11-29 14:56

本帖最后由 xydzx 于 2016-11-29 14:57 编辑

多交流

发表于 2016-12-2 22:43

今天遇到了一个一个问题配置 moveIT setup assistant 加载 urdf时自动kii assistant 这个节点，我是按照官网教程来的，roswiki answer 上说问题可能是使用虚拟机的原因，可我不是虚拟机，这就很奇怪了，目前正在搜索相关资料。

另外各位论坛的小伙伴不知道有没有大神做过机械臂系统的设计，目前我手里有一款robai cyton 300 机械臂，由于他们的软件不开源所以我想做一款简单的机械臂系统作为我的入门课题，不知道哪位大牛做过，可以在这方面引导一下吗，我一个人在摸索爬行的很慢，还有我一直有一个想不出来的问题，就是机械臂里没有下位机只有一个usb接口，我该运用何种方式让上位机ros 和机械臂进行通讯，希望大神给指明一些方向，小弟在这里不胜感激。

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