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履带机器人——WALL巡游者1号

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楼主
逍遥李|  楼主 | 2016-11-9 19:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
履带机器人, AC, NUC, wifi, 吸尘器

上周末做的，主要就是玩，后面加上WiFi模块，做个微型吸尘器装上，
分享一下：
履带节是自己画的，3D打印的





连杆也是打印的

驱动使用L9110H临时焊的

装上驱动后





视频链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODMyMjA4OA==.html
跑得还算顺溜的
板子使用的Nucleo32-L432


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沙发
控工123| | 2016-11-12 21:56 | 只看该作者
niu

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板凳
yyrs66181| | 2016-11-13 08:58 | 只看该作者
一直想自己动手做一个，学习。

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地板
mmuuss586| | 2016-11-13 13:27 | 只看该作者

不错啊；

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5楼
皈依| | 2016-11-14 11:00 | 只看该作者
这个真心厉害了~履带都自己DIY

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6楼
逍遥李|  楼主 | 2016-11-14 14:25 | 只看该作者
控工123 发表于 2016-11-12 21:56
niu

谢谢~

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7楼
逍遥李|  楼主 | 2016-11-14 14:26 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-14 11:00
这个真心厉害了~履带都自己DIY

刚开始玩，履带结构改了几次，就是不太防滑

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8楼
皈依| | 2016-11-14 16:43 | 只看该作者
逍遥李 发表于 2016-11-14 14:26
刚开始玩，履带结构改了几次，就是不太防滑

材料问题 或者加配重~
我最近也在玩这个 可以多沟通 不过没你厉害。。。
我用现成的机器人瓦力的外壳

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9楼
逍遥李|  楼主 | 2016-11-14 17:21 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-14 16:43
材料问题 或者加配重~
我最近也在玩这个 可以多沟通 不过没你厉害。。。
我用现成的机器人瓦力的外壳 ...

是嘛，瓦力外壳在哪买的？QQ聊

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10楼
comsheep| | 2016-11-15 19:19 | 只看该作者
电机与履带部分设计的很有创意啊！

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11楼
逍遥李|  楼主 | 2016-11-16 10:05 | 只看该作者
comsheep 发表于 2016-11-15 19:19
电机与履带部分设计的很有创意啊！

看了好多中履带结构才定下做成这个样子的，弹簧用的是圆珠笔里面的那种

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12楼
圣骑士by| | 2016-11-16 19:38 | 只看该作者
很有创意啊

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13楼
pentral0311| | 2016-11-18 17:03 | 只看该作者
虽然已经结贴，但不是忍不住要点个赞

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14楼
wangjinkai| | 2016-11-20 19:49 | 只看该作者
自己会外观设计还懂电路，强人

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15楼
1357529032| | 2016-12-2 15:45 | 只看该作者
厉害厉害

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16楼
大秦正声| | 2016-12-15 16:03 | 只看该作者
智能家居

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17楼
阳光豆苗| | 2016-12-16 08:58 | 只看该作者
帅啊。支持楼主。能不能分享一下资料啊。

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18楼
逍遥李|  楼主 | 2016-12-16 09:28 | 只看该作者
阳光豆苗 发表于 2016-12-16 08:58
帅啊。支持楼主。能不能分享一下资料啊。

有源码的在上面呢，要stl文件吗？

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19楼
MMMEEELLL| | 2016-12-16 11:28 | 只看该作者
想问一下wifi模块用的什么板子？

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20楼
逍遥李|  楼主 | 2016-12-16 17:50 | 只看该作者
MMMEEELLL 发表于 2016-12-16 11:28
想问一下wifi模块用的什么板子？

还没加，准备用esp8266

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