DMA总结

配置DMA通道x的过程(x代表通道号)： 1.在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。2.在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。3.在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。4.在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。5.在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。6.设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。

1）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

TEIFx：通道x的传输错误标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfererror flag)

HTIFx：通道x的半传输标志(x = 1 … 7) (Channel x halftransferflag)

TCIFx：通道x的传输完成标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfercomplete flag)

GIFx：通道x的全局中断标志(x = 1 … 7) (Channel xglobalinterrupt flag)

2）DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

CTEIFx：清除通道x的传输错误标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfererror clear)

CHTIFx：清除通道x的半传输标志(x = 1 … 7) (Channel xhalftransfer clear)

CTCIFx：清除通道x的传输完成标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfercomplete clear)

CGIFx：清除通道x的全局中断标志(x = 1 … 7) (Channel xglobalinterrupt clear)

3）DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x= 1…7)

位14 ：MEM2MEM：存储器到存储器模式 (Memory to memory mode)

位13:12 ：PL[1:0]：通道优先级 (Channel priority level)

MSIZE[1:0]：存储器数据宽度 (Memory size)

PSIZE[1:0]：外设数据宽度 (Peripheral size)

MINC：存储器地址增量模式 (Memory increment mode)

PINC：外设地址增量模式 (Peripheral increment mode)

CIRC：循环模式 (Circular mode)

DIR：数据传输方向 (Data transfer direction)

TEIE：允许传输错误中断 (Transfer error interruptenable)

HTIE：允许半传输中断 (Half transfer interruptenable)

TCIE：允许传输完成中断 (Transfer completeinterruptenable)

EN：通道开启 (Channel enable)

4）DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x= 1…7)

位15:0 ：NDT[15:0]：数据传输数量 (Number of data totransfer)

5）DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x= 1…7)

（当开启通道(DMA_CCRx的EN=1)时不能写该寄存器）

PA[31:0]：外设地址 (Peripheral address)

当PSIZE=’01’(16位)，不使用PA[0]位。操作自动地与半字地址对齐。当PSIZE=’10’(32位)，不使用PA[1:0]位。操作自动地与字地址对齐。

6）DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x= 1…7)

（当开启通道(DMA_CCRx的EN=1)时不能写该寄存器）

MA[31:0]：存储器地址

stm32f10x_dma.c

#include"stm32f10x_dma.h"

#include"stm32f10x_rcc.h"

#defineDMAy_Channelx_IT_Mask //定义了各个通道的中断mask.

#defineFLAG_Mask  ((uint32_t)0x10000000) //与DMAy_IT或DMAy_FLAG相与 来判断是DMA1还是DMA2

#defineCCR_CLEAR_Mask //定义了CCR寄存器的清除mask用来在默认设置中清除相应位

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx)

// DMAy_Channelx默认初始化

//复位各个寄存器的，并关DMAy_Channelx中断

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

//检查各个实参正确与否

//将DMAy_Channelx中的MEM2MEM, PL, MSIZE, PSIZE,MINC, PINC, CIRC andDIR清除（CCR_CLEAR_Mask）

//将DMA_InitStruct中的参数“或”到CCR寄存器

//将DMA_InitStruct中的参数写入CNDTR寄存器、CPAR寄存器、CMAR寄存器

void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef*DMA_InitStruct)

//DMA_InitStruct填写默认值，可以快速初始化此结构体

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx, FunctionalState NewState)

//使能与关闭指令

//先检查两个入口实参是否正确

//然后根据NewState参数 修改NewState

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT,FunctionalState NewState)

//DMA中断配置

//检查入口实参正确性

//3种中断，用DMAy_Channelx->CCR中的3个位来控制开关

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,uint16_tDataNumber)

//设置DMAy_Channelx传输数量寄存器

//检查入口实参正确性

// DMAy_Channelx->CNDTR = DataNumber

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx)

//返回DMAy_Channelx传输数量寄存器的值

//检查入口实参正确性

// return ((uint16_t)(DMAy_Channelx->CNDTR));

FlagStatusDMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)

//获取DMAy_FLAG 即：

DMA1_FLAG_GL1: DMA1Channel1 global flag.

DMA1_FLAG_TC1: DMA1Channel1 transfer complete flag.

DMA1_FLAG_HT1: DMA1Channel1 half transfer flag.

DMA1_FLAG_TE1: DMA1Channel1 transfer error flag.

等状态。

//首先验证DMAy_FLAG正确性

//根据DMAy_FLAG& FLAG_Mask 的值来判断相应位的值位0还是1

如DMA1_FLAG_GL1& FLAG_Mask= ((uint32_t)0x00000001)&((uint32_t)0x10000000)

= ((uint32_t)0x00000000) 说明是DMA1的DMAy_FLAG。

如DMA2_FLAG_GL1& FLAG_Mask= ((uint32_t)0x10000001)&((uint32_t)0x10000000)

= ((uint32_t)0x10000000)!=0 说明是DMA2的DMAy_FLAG。

//将DMAy的中断状态寄存器与DMAy_FLAG相与，如果为0则说明相应位为0，

说明状态为RESET，反之为SET。并返回该状态

void DMA_ClearFlag(uint32_tDMAy_FLAG)

//清除DMAy_FLAG对应位，

//首先验证DMAy_FLAG正确性

// 根据(DMAy_FLAG & FLAG_Mask)判断是DMA1还是DMA2

//然后将DMAy->IFCR = DMAy_FLAG 清除相应位

ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_tDMAy_IT)

//判断DMAy Channelx的某种中断是否发生了

DMAy_IT的值类似如下

DMA1_IT_GL1: DMA1 Channel1 global interrupt.((uint32_t)0x00000001)

DMA1_IT_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete interrupt.((uint32_t)0x00000002)

DMA1_IT_HT1: DMA1 Channel1 half transfer interrupt.((uint32_t)0x00000004)

DMA1_IT_TE1: DMA1 Channel1 transfer error interrupt.((uint32_t)0x00000008)

//首先验证DMAy_IT正确性

//根据(DMAy_IT & FLAG_Mask)判断是DMA1还是DMA2

// (DMAy->ISR & DMAy_IT)判断对应位的值，从而判断中断发生与否

void DMA_ClearITPendingBit(uint32_tDMAy_IT)

//清除DMAy Channelx中断标志

DMAy_IT的值类似如下

DMA1_IT_GL1: DMA1 Channel1 global interrupt.((uint32_t)0x00000001)

DMA1_IT_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete interrupt.((uint32_t)0x00000002)

DMA1_IT_HT1: DMA1 Channel1 half transfer interrupt.((uint32_t)0x00000004)

DMA1_IT_TE1: DMA1 Channel1 transfer error interrupt.((uint32_t)0x00000008)

//首先验证DMAy_IT正确性

// DMAy_IT & FLAG_Mask来判断DMA1还是DMA2

//DMA1->IFCR = DMAy_IT来清除对应位

stm32f10x_dma.h

定义函数原型、结构体、宏定义

//避免重定义

#ifndef __STM32F10x_DMA_H

#define __STM32F10x_DMA_H

#include "stm32f10x.h"

typedef struct

{

外设地址

存储器地址

方向

数据大小

模式等等

}DMA_InitTypeDef;

#define IS_DMA_ALL_PERIPH(PERIPH)  (((PERIPH) ==DMA1_Channel1) || \

                                  ((PERIPH) ==DMA1_Channel2) || \

··········//判断是否为DMA通道（格式检查）

#defineDMA_DIR_PeripheralDST             ((uint32_t)0x00000010)//因为DIR在DMA_CCRx第四位

#defineDMA_DIR_PeripheralSRC             ((uint32_t)0x00000000)

#define IS_DMA_DIR(DIR) (((DIR)==DMA_DIR_PeripheralDST) || \

                        ((DIR) ==DMA_DIR_PeripheralSRC))//检查DIR参数输入格式