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直流电机驱动问题

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shisizai|  楼主 | 2016-11-10 20:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机驱动, PWM, 调速
把PWM半桥调速板接到直流电机上后，电机有嗡嗡的响声但是不转，随着PWM的占空比改变大，声音也变大请问这是怎么回事，是驱动能力不够么？

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沙发
chunyang| | 2016-11-10 22:38 | 只看该作者
看驱动板参数，包括检查前级输入是否满足，再与电机功率特别是启动功率比对。驱动板容限必须高于电机的启动功率，因为电机在启动时电流很大，如果驱动板无法提供足够的电流，电机就无法运转起来。

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板凳
皈依| | 2016-11-11 08:20 | 只看该作者
电参数不匹配的可能性大一些

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地板
zxmxx| | 2016-11-11 11:32 | 只看该作者
有可能是电源的驱动电流不够大，带不动

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5楼
whtwhtw| | 2016-11-11 16:13 | 只看该作者
驱动芯片一般驱动力都很差，自己做吧；pwm频率低也会把电机当成扬声器

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6楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-13 09:25 | 只看该作者
zxmxx 发表于 2016-11-11 11:32
有可能是电源的驱动电流不够大，带不动

电机直接接到电源上是可以转的

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7楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-13 09:27 | 只看该作者
whtwhtw 发表于 2016-11-11 16:13
驱动芯片一般驱动力都很差，自己做吧；pwm频率低也会把电机当成扬声器

我一直以为驱动板的驱动能力是由电源决定的，不知道您说的驱动芯片的驱动能力是指的什么 ，我的PWM频率是17k 应该不低吧……

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8楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-13 09:29 | 只看该作者
chunyang 发表于 2016-11-10 22:38
看驱动板参数，包括检查前级输入是否满足，再与电机功率特别是启动功率比对。驱动板容限必须高于电机的启动 ...

嗯嗯 我也怀疑是启动电流的问题，现在想在启动的时候让PWM占空比缓慢增加到额定值，降低启动电压，不知道这种想法可行么？

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9楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-13 09:29 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-11 08:20
电参数不匹配的可能性大一些

大神 能具体说下电参数是指什么么

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10楼
tyw| | 2016-11-13 09:30 | 只看该作者
shisizai 发表于 2016-11-13 09:27
我一直以为驱动板的驱动能力是由电源决定的，不知道您说的驱动芯片的驱动能力是指的什么 ，我的PWM频率是 ...

用了死马驱动板,报上芯片名,马达型号？找资料就能解迷了.

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11楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-13 11:03 | 只看该作者
本帖最后由 shisizai 于 2016-11-13 11:05 编辑
tyw 发表于 2016-11-13 09:30
用了死马驱动板,报上芯片名,马达型号？找资料就能解迷了.

用的TI的DRV8701驱动芯片，芯片手册附上。pwm用的msp430写的，电机的型号不知道，正常工作条件时24V，15A。另外我想问下，这个驱动芯片是驱动mos管的，跟最后电机驱动板的驱动能力有关系么？

DRV8701电路.pdf

300.49 KB

drv8701.pdf

1.87 MB

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12楼
tyw| | 2016-11-13 13:24 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-11-13 13:49 编辑
shisizai 发表于 2016-11-13 11:03
用的TI的DRV8701驱动芯片，芯片手册附上。pwm用的msp430写的，电机的型号不知道，正常工作条件时24V，15A ...


drv8701输出有上百mA,作为H桥mos管驱动是足够了.
问题是H桥mos管型号没有,还不好判断.看下4个mos管什么型号.
24v15A电流也不算小了.你可先找个假负载,代替马达,看下H桥mos管的压降.(方便些去弄只36v100w的低压电灯管作假负载.)
H桥有电流检测,估计是启动电流超载(2～2.5倍),电路自动保护了.

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13楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-13 15:04 | 只看该作者
本帖最后由 shisizai 于 2016-11-13 15:06 编辑
tyw 发表于 2016-11-13 13:24
drv8701输出有上百mA,作为H桥mos管驱动是足够了.
问题是H桥mos管型号没有,还不好判断.看下4个mos管什么型 ...

mos管用的irf540，我只用了半桥，这个会影响板子驱动能力么？我调试的时候把过流保护那两个引脚接地了，没用那个功能。
我尽量找找负载，谢谢

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14楼
chunyang| | 2016-11-13 23:08 | 只看该作者
shisizai 发表于 2016-11-13 09:29
嗯嗯 我也怀疑是启动电流的问题，现在想在启动的时候让PWM占空比缓慢增加到额定值，降低启动电压，不知道 ...

软启动当然更好，注意这里控制的是电流而非电压，但起始门限仍然要满足电机+负载的要求，软启动只是降低了峰值启动电流，但启动电流仍必须满足电机带载启动的门限。

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15楼
皈依| | 2016-11-14 08:20 | 只看该作者
shisizai 发表于 2016-11-13 09:29
大神 能具体说下电参数是指什么么

比如驱动板驱动电流和电机启动电流，额定电流，电压之类的，如果驱动能力不足，会有这种只响不转的情况

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16楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-14 21:17 | 只看该作者
chunyang 发表于 2016-11-13 23:08
软启动当然更好，注意这里控制的是电流而非电压，但起始门限仍然要满足电机+负载的要求，软启动只是降低 ...

电源电压不变，通过改变PWM改变电路导通时间，所以应该是调流，谢谢回复，过两天回去试试

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17楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-14 21:24 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-14 08:20
比如驱动板驱动电流和电机启动电流，额定电流，电压之类的，如果驱动能力不足，会有这种只响不转的情况 ...

不太明白您说的驱动板的驱动能力不足。我用的半桥的形式，mos管驱动用的DRV8701，芯片驱动mos能力是够了，您说的驱动板的驱动能力是指的的驱动板输出电流的能力么？那个不应该是由供电电源决定的么，板子的作用仅仅是调流啊，可能我的说法不严谨，应该叫调速板？

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18楼
shuidi_wangdan| | 2016-11-15 16:20 | 只看该作者
chunyang 发表于 2016-11-13 23:08
软启动当然更好，注意这里控制的是电流而非电压，但起始门限仍然要满足电机+负载的要求，软启动只是降低 ...

什么是软启动？

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19楼
chunyang| | 2016-11-15 21:14 | 只看该作者
shuidi_wangdan 发表于 2016-11-15 16:20
什么是软启动？

就是控制瞬态电流的最大值，这样可以降低对前级和供电系统的冲击，是为“软”。

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20楼
cuianbin| | 2016-11-20 11:22 | 只看该作者
电机PWM的驱动频率是多少?设成2Khz 试试，如果驱动频率小，就会嗡嗡的响，不过应该还是是能转的。

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