RTX中RL_CAN丢包问题求解

只看该作者 · 2016-11-11 19:44

本帖最后由 huangtianbao 于 2016-11-11 21:07 编辑

最近在使用RL_CAN是出现了下述问题，还望各位大侠指教！
系统分为上位机和下位机：
下位机：每秒向上位机发送20条CAN消息
上位机：不定时向下位机发送一条CAN消息
开发平台&RTOS：
keil c
RTX
出现的问题：
在上位机与下位机通信时采用的是RL_ARM提供的API--》RL_CAN，
RL_CAN的通信方式为中断方式，
当下位机在发送数据时，下位机无法接收到上位机发送的CAN消息，，，

只看该作者 · 2016-11-12 19:37

没弄明白具体是哪的问题，间歇性的漏包，4个、2个、1个、3个、0个的发生～～最终将CAN接收任务的延迟50ms去除后程序不再发生丢包现象，，查阅资料后猜测可能是CAN仲裁时出了问题～～

RTX中RL_CAN丢包问题求解

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