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关于RTOS内核中断与实时性的疑问

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达拉然的学徒|  楼主 | 2016-11-11 19:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近刚开始学习FreeRTOS,请教一个问题。
如果设置一个中断优先级高于RTOS内核优先级的话(比如定时器中断控制电机),触发中断后进行处理,按道理会影响内核的计时?这样的话系统的实时性不就得不到保证了吗?系统始终不就不再是设置的100us了吗?
谢谢!

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沙发
hillchina| | 2016-11-13 14:22 | 只看该作者
不影响的

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