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关于RTOS内核中断与实时性的疑问

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达拉然的学徒|  楼主 | 2016-11-11 19:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RTOS, 内核, freeRTOS, 控制电机, 中断控制
最近刚开始学习FreeRTOS，请教一个问题。
如果设置一个中断优先级高于RTOS内核优先级的话（比如定时器中断控制电机），触发中断后进行处理，按道理会影响内核的计时？这样的话系统的实时性不就得不到保证了吗？系统始终不就不再是设置的100us了吗？
谢谢！

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沙发
hillchina| | 2016-11-13 14:22 | 只看该作者
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