有关RTOS实时性和中断优先级的疑问

发表于 2016-11-11 20:04

最近刚开始学习FreeRTOS，请教一个问题。
如果设置一个中断优先级高于RTOS内核优先级的话（比如定时器中断控制电机），触发中断后进行处理，按道理会影响内核的计时？这样的话系统的实时性不就得不到保证了吗？系统始终不就不再是设置的100us了吗？
谢谢！

发表于 2016-11-11 22:03

中断很快退出就没影响，

发表于 2016-11-12 10:15

别这么玩真的很危险

发表于 2016-11-12 20:33

本帖最后由 qq65411253 于 2016-11-12 20:40 编辑

如果你说的中断在未退出前RTOS自身的中断（比如SYSTICK）到了，那么就肯定会影响RTOS的实时性。
如果不是，则挤占了当前任务的运行时间。基本上不影响调度的实时性，只影响当前任务的实时性，除非正好此时有其他任务就绪。所以如果你对当前任务的实时性有要求，那就避免让其他任务就绪。如果不能避免那就只能关中断了。

发表于 2016-11-13 21:40

中断只是set一个标志位，然后放到任务里面执行

发表于 2016-11-13 22:00

实时的东西你都在 os 外面搞了.剩下的还实时啥?

发表于 2016-11-14 18:52

谢谢各位解答！明白了

发表于 2016-11-14 18:55

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有关RTOS实时性和中断优先级的疑问

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