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有关RTOS实时性和中断优先级的疑问

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达拉然的学徒|  楼主 | 2016-11-11 20:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RTOS, 中断优先级, 内核, freeRTOS, 控制电机
最近刚开始学习FreeRTOS，请教一个问题。
如果设置一个中断优先级高于RTOS内核优先级的话（比如定时器中断控制电机），触发中断后进行处理，按道理会影响内核的计时？这样的话系统的实时性不就得不到保证了吗？系统始终不就不再是设置的100us了吗？
谢谢！

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沙发
ayb_ice| | 2016-11-11 22:03 | 只看该作者
中断很快退出就没影响，

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板凳
皈依| | 2016-11-12 10:15 | 只看该作者
别这么玩 真的 很危险

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地板
qq65411253| | 2016-11-12 20:33 | 只看该作者
本帖最后由 qq65411253 于 2016-11-12 20:40 编辑

如果你说的中断在未退出前RTOS自身的中断（比如SYSTICK）到了，那么就肯定会影响RTOS的实时性。
如果不是，则挤占了当前任务的运行时间。基本上不影响调度的实时性，只影响当前任务的实时性，除非正好此时有其他任务就绪。所以如果你对当前任务的实时性有要求，那就避免让其他任务就绪。如果不能避免那就只能关中断了。

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5楼
snakeemail| | 2016-11-13 21:40 | 只看该作者
中断只是set一个标志位，然后放到任务里面执行

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6楼
icecut| | 2016-11-13 22:00 | 只看该作者
实时的东西你都在 os 外面搞了.剩下的还实时啥?

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7楼
达拉然的学徒|  楼主 | 2016-11-14 18:52 | 只看该作者
谢谢各位解答！明白了

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8楼
azxcvbqwert| | 2016-11-14 18:55 | 只看该作者
11111111111111

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