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[电机及执行机构驱动]

步进电机,电流根据速度调节

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mini51fish|  楼主 | 2016-11-13 10:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
附件中是一个电机带动负载从0加速度再减速度到0的整个过程,2相混合式步进电机,细分驱动,可以看到整个过程中,电流的频率和大小都在有规律的变化,频率就是电机的速度,那么这个电流大小怎么会跟速度有关呢?还有以一个问题:在电机运行过程中,电流大小(PWM占空比大小)会根据速度大小来调节,以保证在运行过程中不失步,那么如何根据速度来调节电流呢,有什么规律或推导

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