STM32中CAN的效率问题

只看该作者 · 2010-3-30 09:30

都说STM32中CAN的速率高，传输距离远，可是我在调试的过程中发现，由于接受FIFO三个数据帧的容量，每次发送如果超过三个帧就有丢包的情况，解决的办法就是每一帧或三帧发送延时，可是这样不就使得效率不就很低了么，那CAN的优越性又体现在哪呢？

只看该作者 · 2010-3-30 10:51

如果你发包比较快，就在FIFO上层再做一个缓冲队列，当FIFO有空闲的时候就从队列里取一个消息放入FIFO。

只看该作者 · 2010-3-30 14:30

可是CAN的接收本身就是FIFO开始的，不知道楼上说的缓冲队列放在哪？

只看该作者 · 2010-3-30 17:03

自己程序里做一个队列缓冲。
你的问题是发送消息比较快，导致CAN本身的FIFO不够用。所以就自己在FIFO上封装一层队列来缓冲

1万 · 2010-3-30 17:08

CAN通信的速率和距离成反比的，LZ可以试试，当他的速率达到1M的时候，一般的情况下连20m的距离都到不了=。=

1万 · 2010-3-30 17:09

和振荡器容差，传输材质，方式等等都有关系的=。=

只看该作者 · 2010-3-30 20:34

是这样吗，没试过，不过感觉距离应该没这么短吧，一般CAN都是用在分布式控制上的，距离比较远，不过通信速率也没必要这么高

1万 · 2010-3-31 08:21

如果速率降到5K ，那距离可达到万米以上=。=

只看该作者 · 2010-3-31 10:24

4楼，我的理解是FIFO是STM32中接受数据的第一站，怎么做到在第一站前面缓冲？我是新手，还望详细解答，谢谢~

只看该作者 · 2010-3-31 16:04

楼主，我的意思是你在FIFO后加一个缓冲队列，就是说你的第二站。
发送消息的顺序是：应用层->发送缓冲队列->FIFO->CAN发送，
接收消息的顺序是：CAN接收->FIFO->接收缓冲队列->应用层。
接收和发送缓冲是两个队列。