请教直流电机的低速控制

发表于 2016-11-16 11:35

手上有一个微型直流电机，DC12V供电，控制接口有PWM输入口，可以通过PWM控制转速，还有一个信号输出口，可以获取电机的输出信号频率，在电机转速高时运转没问题，当通过PWM调速使电机在低转速时，电机有可能会停机（应该是堵转），请问直流电机的低速控制应该怎么做，是不是用到PID控制，有没有这方面的资料吗。能提供一个解决方向。

登录 · 发表于 2016-11-16 12:15

本帖最后由 tyw 于 2016-11-16 12:20 编辑

PWM控制器低速时,有电时值少,断电时值多,惯性不足以补偿空缺,所以会爬行.

发表于 2016-11-16 17:00

建议增加转动惯量。

发表于 2016-11-16 17:27

maychang 发表于 2016-11-16 17:00
建议增加转动惯量。

请问老师具体是怎么做呢

发表于 2016-11-16 19:05

chest20090909 发表于 2016-11-16 17:27
请问老师具体是怎么做呢

见过小拖拉机柴油机的飞轮吗

发表于 2016-11-16 20:18

chest20090909 发表于 2016-11-16 17:27
请问老师具体是怎么做呢

如5楼所说，电机轴上加个飞轮。

发表于 2016-11-16 20:57

哦，是说改装是最简便的吧

发表于 2016-11-16 21:14

chest20090909 发表于 2016-11-16 20:57
哦，是说改装是最简便的吧

多大多重飞轮得一次次试,也不简单哦,哈哈

发表于 2016-11-17 08:40

低速运转控制就是麻烦

发表于 2016-11-17 08:50

tyw 发表于 2016-11-16 21:14
多大多重飞轮得一次次试,也不简单哦,哈哈

还是先啃下T叔的资料，尽量从控制上解决

发表于 2016-11-17 08:53

有没有方法在电机低速的时候，让MOSFET进入可变电阻区，线性方式驱动电机？

发表于 2016-11-17 09:00

本帖最后由 tyw 于 2016-11-17 09:05 编辑

LearningASM 发表于 2016-11-17 08:53
有没有方法在电机低速的时候，让MOSFET进入可变电阻区，线性方式驱动电机？ ...

线性方式低速势必电压降低,要考虑力矩问题,要加电流或电压反馈补偿来弥补.其次要考虑两种方式切换时的无缝过渡.

发表于 2016-11-17 09:51

现在有带减速机构的直流电机应该适合你的应用，电机转得快输出轴转的慢。

发表于 2016-11-17 10:46

我猜你这个是廉价的无刷电机，12V的电机到9V以下就可能不转了。普通的直流电机在低速时力矩很小，如果你要求调速范围宽，低速和高速都要有足够的力矩，只能用伺服电机，用什么调速算法其实影响不大。

发表于 2016-11-17 11:40

看过一篇**,H桥前加一级BUCK.调速通过调节BUCK输出电压,H桥只负责换相.

发表于 2016-11-17 21:29

恩恩二楼说的很好

登录 · 发表于 2016-11-17 21:40

这是电机资料

发表于 2016-11-17 21:46

chest20090909 发表于 2016-11-17 21:40
这是电机资料

驱动隔膜泵,动结构增惯量就别指望了.只能从电路下手改善.
搞不懂驱动隔膜泵为什么要低速？

发表于 2016-11-17 22:12

tyw 发表于 2016-11-17 21:46
驱动隔膜泵,动结构增惯量就别指望了.只能从电路下手改善.
搞不懂驱动隔膜泵为什么要低速？ ...

调节流速

发表于 2016-11-18 07:06

低速一般加反转脉冲。

请教直流电机的低速控制

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