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请教直流电机的低速控制

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楼主: chest20090909
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21楼
宋业科| | 2016-11-18 07:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
拖拉机低速不加油门也死火的，好像是靠变档解决的。

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22楼
tyw| | 2016-11-18 08:56 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-11-18 09:18 编辑
chest20090909 发表于 2016-11-17 22:12
调节流速


那你的系统过于简单了,应该加电控节流阀,多于流量从溢流口泄放,泵还是全速运行.
薄膜泵还要控制流量, 看你这架势象是在做电子输液器.哈哈.

医用输液器专利汇编 299页 10.1M 书签版.pdf (9.94 MB)

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23楼
zhuyemm| | 2016-11-18 11:25 | 只看该作者
我猜你这个是廉价的无刷电机，12V的电机到9V以下就可能不转了

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24楼
anyway132| | 2017-4-17 08:03 | 只看该作者
请问楼主控制解决了吗？能否共享一下控制方法？

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25楼
tyw| | 2017-4-17 08:51 | 只看该作者
anyway132 发表于 2017-4-17 08:03
请问楼主控制解决了吗？能否共享一下控制方法？

基于单片机直流电机的控制.pdf (2.26 MB)
低速永磁无刷直流电机控制系统的研究.pdf (362.53 KB)
基于DSP的无刷直流电机直接自控制低速性能的改进(20170417084219).pdf (373.84 KB)
第一章2-直流电机的PWM调速.pdf (2.81 MB)
直流电机驱动及低转速控制的实现.pdf (6.82 KB)

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26楼
anyway132| | 2017-4-17 10:40 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-4-17 08:51

谢谢啊！目前在开发控制低速旋转的减速电机，我先深度学习一下，然后再向你请教

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27楼
jrcsh| | 2017-4-17 12:05 | 只看该作者
　把PWM　频率提高

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28楼
anyway132| | 2017-4-17 16:05 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-4-17 08:51

目前我遇到的情况是，PWM频率使用2KHz，上电时检测电机启动的需要的占空比，用这个占空比作为初始值来驱动电机低速旋转。通过调整PWM使电机工作在很慢的转速下。
由于光栅也转的很慢（108线，4细分），因此调整很难实时。当通过光栅检测到转速过快或过慢时，软件调整占空比，但是很容易就出现电机走走停停的现象，不连贯和不顺畅。

我见过以前一些师兄做出来的效果很好，但是自己没法实现这样的效果，希望能得到一些帮助。

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29楼
tyw| | 2017-4-17 18:29 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2017-4-17 18:54 编辑
anyway132 发表于 2017-4-17 16:05
目前我遇到的情况是，PWM频率使用2KHz，上电时检测电机启动的需要的占空比，用这个占空比作为初始值来驱 ...


电机由静止到转动需克服静摩擦力及负载力矩.,一旦转动了就只需克服动摩擦力及负载力矩.
静摩擦力比动摩擦力大好多.所以控制不能是线性的.
具体控制时,假定原先准备用A速度启动,则先用2A启动一段时间然后慢慢降到A.试试

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30楼
chest20090909|  楼主 | 2017-4-18 21:53 | 只看该作者
我想到的是如果需要低速运转时，把驱动电机的时间间隔拉长，类似骑单车，不是持续蹬单车，是当单车车速快停了时，就蹬一下单车，不知这样想对不对

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31楼
cjseng| | 2017-4-18 22:01 | 只看该作者
chest20090909 发表于 2017-4-18 21:53
我想到的是如果需要低速运转时，把驱动电机的时间间隔拉长，类似骑单车，不是持续蹬单车，是当单车车速快停 ...

你这想法不就是PWM吗？
建议低速时提高电压。

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32楼
chest20090909|  楼主 | 2017-4-18 22:26 | 只看该作者
cjseng 发表于 2017-4-18 22:01
你这想法不就是PWM吗？
建议低速时提高电压。

具体实现步骤是怎样呢

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33楼
cjseng| | 2017-4-19 01:28 | 只看该作者
chest20090909 发表于 2017-4-18 22:26
具体实现步骤是怎样呢

测转速，转速低于设定值就提高电压，还是达不到设定转速，就再提高点电压，超过设定转速了，就降低电压，就是个负反馈。
或者测电流，堵转时电流一般会变大。

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34楼
宋业科| | 2017-4-19 05:44 | 只看该作者
双PID算法还要加反脉冲。

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35楼
宋业科| | 2017-4-19 05:46 | 只看该作者
感觉你电机选型选错了。电机有电压，速度参数的。

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36楼
chest20090909|  楼主 | 2017-4-19 08:54 | 只看该作者
cjseng 发表于 2017-4-19 01:28
测转速，转速低于设定值就提高电压，还是达不到设定转速，就再提高点电压，超过设定转速了，就降低电压， ...

是PID控制吧

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37楼
hu415d| | 2017-8-14 08:42 | 只看该作者
westmas 发表于 2016-11-17 11:40
看过一篇**,H桥前加一级BUCK.调速通过调节BUCK输出电压,H桥只负责换相.

大哥这篇**名字可以透露下吗？

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38楼
nbzdc| | 2017-10-18 13:47 | 只看该作者
学习学习

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