芯片为dspic33fj32m204 编译器为c30 ide mplab 8.9 开了两个中断只能进time2优先级高的中断。time3的中断标志位为1了也不进time3的中断
/****定时器初始化***************************/
TMR2=0;//tm2计数器初始化为0
PR2=2000;//50us定时
TMR3=0;//tm3计数器初始化为0
PR3=40000;//1ms定时
T2CON=0x8000; //TIME3和TIME2做为两个16位定时器
T3CON=0x8000;//time3 open
/****中断相关初始化***********************/
_NSTDIS=0;//允许中断嵌套
_T2IE=1;//time2 中断允许位
_T2IP=6;//time2 中断优先级为6
_T3IE=1;//time3 中断允许位
_T3IP=1;//time3 中断优先级为1
void _ISR _T2Interrupt(void)//50us定时进中断time2
{
P_TempPOS.ByteVal = MotorSequence;
if(((P_TempPOS.ByteVal&0x04)<=0)||((P_TempPOS.ByteVal&0x04)>=7))//相序不对报错
{
return 0;
}
P_Temp.ByteVal=P_TempPOS.ByteVal^motor_pos.ByteVal;
if(P_Temp.ByteBit.b0+P_Temp.ByteBit.b1+P_Temp.ByteBit.b2==1)//仅仅一次改变，有效换相
{
motor_pos.ByteVal=P_TempPOS.ByteVal;
bldc_pwm(motor_pos.ByteVal);
}
else
{
if((P_Temp.ByteBit.b0+P_Temp.ByteBit.b1+P_Temp.ByteBit.b2)!=0)//漏相报错
return 0;
bldc_pwm(motor_pos.ByteVal);
}
PR2=2000;//50us定时
_T2IF=0;//清零标志位
//_LATB4 ^= 1;
}
void _ISR _T3Interrupt(void)//1ms定时进中断time3
{
PR3=40000;//50us定时
_T3IF=0;//清零标志位
_LATB4 ^= 1;
System_ms++;
if(System_ms>999)
{
System_ms=0;
System_s++;
if(System_s>59)
{
System_s=0;
System_minute++;
if(System_minute>59)
{
System_minute=0;
System_hous++;
}
}
}
}
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