对于2017国赛四轴的一些问题

只看该作者 · 2016-11-17 21:18

本人大二，电子系学生，大一的时候玩过crazypony的小四轴，暑假把开源的四轴代码看得差不多了。比较疑惑的是寻迹部分用什么传感器比较好？本人也玩过飞思卡尔智能车光电组，用过CCD，但是不知道CCD用在四轴上效果好不好。。。。求过来人告知，主要是材料器件选型。还有就是主控芯片，我看到往年的赛题原话说只有数据处理和导航才必须使用瑞萨的单片机，但是具体给哪些MCU分配什么任务还是不太清楚，求老鸟告知。有想参加的童鞋也可以在楼下签个到啊，没准还能组个**流呢