STM32之用SysTick做准确定时

1万 · 2016-11-17 22:04

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

1万 · 2016-11-17 22:06

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

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/********************************************************************************

  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    SysTick/main.c 

  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  swei

  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V3.3.0

  * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    10/20/2010

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   Main program body.

  ******************************************************************************/

#include "stm32f10x.h"

uint32_t ms_value,us_value;

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void Delay_init(uint8_t SYSCLK);

void Delay_us(uint32_t nus);

void Delay_ms(uint32_t nms);

int main(void)

{

        RCC_Configuration();

        GPIO_Configuration();

        Delay_init(72);

        while(1)

        {

                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

                 Delay_ms(1000);

                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

                 Delay_ms(1000);

        }

}

void RCC_Configuration(void)

{

        RCC_DeInit();

        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

        while(!RCC_WaitForHSEStartUp());

        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

        RCC_PLLCmd(ENABLE);

        while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));

        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

        while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

void Delay_init(uint8_t SYSCLK)

{

        SysTick->CTRL = 0xfffffff8;

        us_value = SYSCLK/8;

        ms_value = us_value*1000;

}

void Delay_us(uint32_t nus)

{

        uint32_t temp;

        SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;

        SysTick->VAL = 0x00;

        SysTick->CTRL |= 0x01;

        do

        {

                temp = SysTick->CTRL;

        }

        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

        SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;

        SysTick->VAL = 0x00;

}

void Delay_ms(uint32_t nms)

{

         uint32_t temp;

         SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value;

         SysTick->VAL = 0x00;

         SysTick->CTRL |= 0x01;

         SysTick->CTRL |= 0x01;

         do

         {

                 temp = SysTick->CTRL;

         }

         while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

         SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;

         SysTick->VAL = 0x00;

}

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/