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[新手入门]

MPU6050的DMP功能就可以得到4元数，那还用得着磁力计吗？

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楼主
qinlu123|  楼主 | 2016-11-18 13:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, 磁力计, DM
如题。

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沙发
snakeemail| | 2016-11-18 21:08 | 只看该作者
磁力计是方向，有了东南西北更好飞. 4元数是飞机在空中的姿态，但不是方向

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板凳
qinlu123|  楼主 | 2016-11-21 08:26 | 只看该作者
snakeemail 发表于 2016-11-18 21:08
磁力计是方向，有了东南西北更好飞. 4元数是飞机在空中的姿态，但不是方向 ...

明白了

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地板
snakeemail| | 2016-11-21 10:54 | 只看该作者
本帖最后由 snakeemail 于 2016-11-21 10:57 编辑

更准确的说法是,yaw roll pitch由陀螺仪和加速度得到.但是飞机在天上还要知道东南西北.
如果你在茫茫大海上,就需要罗盘

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5楼
snakeemail| | 2016-11-21 10:58 | 只看该作者
你可以看下crazepony的博客，一开始是没有电子罗盘

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