FreeModbus简介

只看该作者 · 2016-11-21 23:10

FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。

只看该作者 · 2016-11-21 23:11

reeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。FreeModbus遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：

只看该作者 · 2016-11-21 23:12

FreeModbus-V1.5功能支持

只看该作者 · 2016-11-21 23:12

FreeModbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。
 一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。
 一个能够产生RTU传输所需要的t3.5字符超时定时器的时钟。

只看该作者 · 2016-11-21 23:12

对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。在使用操作系统的处理器上，可通过单独定义一个任务完成Modbus时间的查询。小点的微控制器往往不允许使用操作系统，在那种情况下，可以使用一个全局变量来实现该事件队列(Atmel AVR 移植使用这种方式实现)。

只看该作者 · 2016-11-21 23:13

实际的存储器需求决定于所使用的Modbus模块的多少。下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。ARM是使用GNUARM编译器3.4.4使用-O1选项得到的。AVR项数值是使用WinAVR编译器3.4.5使用-Os选项编译得到的。

只看该作者 · 2016-11-21 23:14

在物理层，用户只需完成串行口及超时定时器的配置即可。具体应修改接口文件portserial.c及porttimer.c。

只看该作者 · 2016-11-21 23:14

1) void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
此函数的功能为设置串口状态。有两个参数：xRxEnable及xTxEnable。当xRxEnable为真时，应使能串口接收及接收中断。在RS485通讯系统中，还要注意将RS485接口芯片设为接收使能状态；当xTxEnable为真时，应使能串口发送及发送中断。在RS485通讯系统中，还要注意将RS485接口芯片设为发送使能状态。

只看该作者 · 2016-11-21 23:15

2) void vMBPortClose( void )
此函数的功能是关闭Modbus通讯端口，具体的，应在此函数中关闭通讯端口的发送使能及接收使能。

只看该作者 · 2016-11-21 23:15

3) BOOL xMBPortSerialInit(UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity)
此函数的功能是初始化串行通讯端口。有四个参数：ucPORT、ulBaudRate、ucDataBits及eParity。参数ucPORT可以忽略；参数ulBaudRate是通讯端口的波特率，应根据此数值设置所使用硬件端口的波特率；参数ucDataBits为通讯时所使用的数据位宽，注意，若使用RTU模式，则有ucDataBits=8，若使用ASCII模式，则有ucDataBits=7，应根据此参数设置所使用硬件端口的数据位宽；eParity为校验方式，eParity=MB_PAR_NONE为无校验，此时硬件端口应设置为无校验方式及两个停止位，eParity=MB_PAR_ODD为奇校验，此时硬件端口应设置为奇校验方式及一个停止位，eParity= MB_PAR_EVEN为偶校验，此时硬件端口应设置为偶校验方式及一个停止位。函数返回值务必为TRUE。

只看该作者 · 2016-11-21 23:16

4) BOOL xMBPortSerialPutByte(CHAR ucByte)
此函数的功能为通讯端口发送一字节数据。参数为：ucByte，待发送的数据。应在此函数中编写发送一字节数据的函数。注意，由于使用的是中断发送，故只需将数据放到发送寄存器即可。函数返回值务必为TRUE。

只看该作者 · 2016-11-21 23:17

5) BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
此函数的功能为通讯端口接收一字节数据。参数为：* pucByte，接收到的数据。应在此函数中编写接收的函数。注意，由于使用的是中断接收，故只需将接收寄存器的值放到* pucByte即可。函数返回值务必为TRUE。

只看该作者 · 2016-11-21 23:17

6) void prvvUARTTxReadyISR(void)
发送中断函数。此函数无需修改。只需在用户的发送中断函数中调用此函数即可，同时，用户应在调用此函数后，清除发送中断标志位。

只看该作者 · 2016-11-21 23:18

7) void prvvUARTRxISR(void)
发送中断函数。此函数无需修改。只需在用户的接收中断函数中调用此函数即可，同时，用户应在调用此函数后，清除接收中断标志位。

只看该作者 · 2016-11-21 23:19

BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
此函数的功能为初始化超时定时器。参数为：usTim1Timerout50us，50us的个数。用户应根据所使用的硬件初始化超时定时器，使之能产生中断时间为usTim1Timerout50us*50us的中断。函数返回值务必为TRUE。

只看该作者 · 2016-11-21 23:19

void vMBPortTimersEnable( )
此函数的功能为使能超时定时器。用户需在此函数中清除中断标志位、清零定时器计数值，并重新使能定时器中断。

只看该作者 · 2016-11-21 23:20

void vMBPortTimersDisable( )
此函数的功能为关闭超时定时器。用户需在此函数中清零定时器计数值，并关闭定时器中断。

只看该作者 · 2016-11-21 23:21

void TIMERExpiredISR( void )
定时器中断函数。此函数无需修改。只需在用户的定时器中断中调用此函数即可，同时，用户应在调用此函数后清除中断标志位。

只看该作者 · 2016-11-27 21:13

Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。这个我了解的还不够深入的。

只看该作者 · 2016-11-27 22:13

这个软件包不错