我的8825上电之后一点反应都没有,通过STM32控制的,
控制程序如下:
SLEEP引脚拉高,
PBout(5)=1;
PBout(6)=1;
delay_us(2);
//DRV8825_ENBL();
PAout(8)=0;
delay_us(2);
//DRV8825_DIR();
PAout(15)=1;
//DRV8825_DECAY();
PBout(3)=0;
//DRV8825_MODE();
PBout(12)=1;PBout(13)=1;PBout(14)=1;
delay_us(2);
PWM_Init(Dcf.Speed,0); |