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电机紧急制动的脉冲问题

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本帖最后由 magic_yuan 于 2016-11-23 09:59 编辑

大神,
    产品上的一个电路板,在电机紧急制动时直接把功率驱动电路给烧了。经分析,是紧急制动时电机突然停止,电机中的电流找不到合适的释放路径,从而形成高压,把MOS冲坏了。
   这边的紧急制动采用的是直接切断电机的到GND电流回路。
   问题:有无好的方法来制动电机,从而避免这种情况。
   个人想到的方法是:1,添加双向稳压电路,吸收脉冲。
  十分感谢!
  附:上两个图。一个图是驱动芯片,另一个是制动电路。制动电路就是直接通过切断电机回来来制动的,目前存在烧毁驱动的问题。注:mortor1A,mortor1B分别连接电机两端。
电机为24V直流电机。驱动芯片PIN4和PIN11两引脚被烧坏,PAD几乎被烧毁,外部封装黑胶都被烧熔。
   注:电机制动(紧急停机)回路如下:VM接工作电压,经过内部MOS(内部桥),再经电机,再经内部MOS,再到ISENA,ISENSEB端到采样电阻,LSS端再经MOS到GND。
目前的制动电路是:通过断开LSS到GND的MOS来切断电机工作电流回路。

111.jpg (508.88 KB )

111.jpg

222.jpg (223.06 KB )

222.jpg

Driver.pdf

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沙发
JerryWu75| | 2016-11-22 09:07 | 只看该作者
变频器上是通过刹车电路来制动的,你可以参考下

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板凳
manbo789| | 2016-11-22 10:10 | 只看该作者
是直流电机还是交流电机?

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地板
magic_yuan|  楼主 | 2016-11-22 10:39 | 只看该作者
manbo789 发表于 2016-11-22 10:10
是直流电机还是交流电机?

直流电机

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5
manbo789| | 2016-11-22 10:50 | 只看该作者
那就弄个像继电器电路中的续流二极管即可,

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6
manbo789| | 2016-11-22 10:52 | 只看该作者
如果嫌制动速度慢,可以在二极管上串功率电阻,

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7
maychang| | 2016-11-22 11:17 | 只看该作者
manbo789 发表于 2016-11-22 10:52
如果嫌制动速度慢,可以在二极管上串功率电阻,

串联无穷大的电阻就是开路,完全没有制动作用。由此可知:串联电阻只会使制动变慢。

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8
3AG1A| | 2016-11-22 13:20 | 只看该作者

你参考一下这个帖子里的电路,加上自动刹车:
http://www.yleee.cn/thread-55959-1-1.html

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9
magic_yuan|  楼主 | 2016-11-22 13:29 | 只看该作者
3AG1A 发表于 2016-11-22 13:20
你参考一下这个帖子里的电路,加上自动刹车:
http://www.yleee.cn/thread-55959-1-1.html ...

多谢,
   大神意思是刹车时通过功率电阻消耗功率了。

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10
magic_yuan|  楼主 | 2016-11-22 13:32 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-11-22 11:17
串联无穷大的电阻就是开路,完全没有制动作用。由此可知:串联电阻只会使制动变慢。 ...

多谢大神,
  上了个图。目前我想在电机两端双向串联大功率稳压管再加功率电阻,您看如何?

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11
3AG1A| | 2016-11-22 13:40 | 只看该作者
magic_yuan 发表于 2016-11-22 13:32
多谢大神,
  上了个图。目前我想在电机两端双向串联大功率稳压管再加功率电阻,您看如何? ...

没必要加稳压管吧。

并联的刹车电阻越小,刹车效果越好,用一个大电流场管控制电阻接入即可。

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magic_yuan 2016-11-22 13:43 回复TA
上了个原刹车电路图 
12
3AG1A| | 2016-11-22 13:53 | 只看该作者
你后贴的这个电路里,电机接哪里?

如果那个NMOS场管是电机控制用的,你可以参考链接帖子里那个电路,电机两端加上一个PMOS场管控制刹车电阻接入。

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magic_yuan 2016-11-22 14:14 回复TA
mortor1A,mortor1B分别连接电机两端。 电机为24V直流电机。驱动芯片PIN4和PIN11两引脚被烧坏,PAD几乎被烧毁,外部封装黑胶都被烧熔。 
13
maychang| | 2016-11-22 13:53 | 只看该作者
magic_yuan 发表于 2016-11-22 13:32
多谢大神,
  上了个图。目前我想在电机两端双向串联大功率稳压管再加功率电阻,您看如何? ...

“上了个图”

问题是图中既看不到你那被烧的驱动电路,也看不到直流电动机。

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14
manbo789| | 2016-11-22 14:11 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-11-22 11:17
串联无穷大的电阻就是开路,完全没有制动作用。由此可知:串联电阻只会使制动变慢。 ...

我说的制动是断电瞬间电流方向还未改变时的制动,

此制动非彼制动,

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15
magic_yuan|  楼主 | 2016-11-22 14:14 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-11-22 13:53
“上了个图”

问题是图中既看不到你那被烧的驱动电路,也看不到直流电动机。 ...

多谢,
  加了句。
mortor1A,mortor1B分别连接电机两端。
电机为24V直流电机。驱动芯片PIN4和PIN11两引脚被烧坏,PAD几乎被烧毁,外部封装黑胶都被烧熔。

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16
3AG1A| | 2016-11-22 14:49 | 只看该作者
搜了下驱动芯片的资料:


急停开关闭合后,Q6截止,相当于LSS断开,电机停止供电。
你可以在电机两端加上刹车电路啊。
mortor1A应该是高端正电压,接PMOS场管的S极,D 极接刹车电阻,电阻另一端接mortor1B。
PMOS场管下面另加一个NPN三极管,由急停开关控制。

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17
123654789| | 2016-11-22 15:10 | 只看该作者
先搞清楚一个问题,是直流有刷电机,还是直流无刷电机???

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18
123654789| | 2016-11-22 15:10 | 只看该作者
先搞清楚一个问题,是直流有刷电机,还是无刷电机???

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19
magic_yuan|  楼主 | 2016-11-22 16:55 | 只看该作者
123654789 发表于 2016-11-22 15:10
先搞清楚一个问题,是直流有刷电机,还是无刷电机???

有刷24V直流电机

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20
manbo789| | 2016-11-22 18:07 | 只看该作者
本帖最后由 manbo789 于 2016-11-22 18:09 编辑

解决瞬间高反压的办法就是续流,可以用二极管,也可以用电容,

电机的制动分为两个方面:

1、续流:假设电机掉电后换向器未换向,由于线圈电感的存在,线圈电流方向不能发生突变,则可认为此时电机仍然存在动力。续流二极管串联的电阻越大,续流降低就越快,制动也就越快,同时反压也越高,也就更容易烧坏元器件。一般情况下这个阶段持续的时间很短,制动作用也很有限,所以经常被忽视。

2、倒流:电机因惯性仍旋转发电,续流逐渐消失后,倒流显现。倒流越大,制动就越快。一般人们说的制动主要指这个阶段。此阶段续流二极管截止,所以不管续流二极管串联多大电阻,都没有制动效果。此时倒流制动需要靠其他支路。

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Nois 2016-11-22 22:22 回复TA
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